Eigen的地圖<>作爲一個類成員

Question

我想要一個包含數組但具有通過特徵的接口的類。

class A { 
public: 
    array<double,3> xa; 
    Map<Matrix<double,3,1>> x; 
    A() : x(xa.data(),xa.size()) {} 
}; 

這不起作用：

A a; 
a.xa[0] = 0.12; 
cout << a.x ; 

我認爲這個問題是因爲地圖<>沒有默認構造函數。 http://eigen.tuxfamily.org/dox/TutorialMapClass.html#TutorialMapPlacementNew

Answer 1

您提供的不適合我（本徵3.0.1和4.6.1 GCC）

#include <Eigen/Core> 
#include <array> 
#include <iostream> 

using namespace std; 
using namespace Eigen; 

class A { 
public: 
    array<double,3> xa; 
    Map<Matrix<double,3,1>> x; 
    A() : x(xa.data(),xa.size()) {} 
}; 

int main() 
{ 
    A a; 
    a.xa[0] = 0.12; 
    cout << a.x ;  
} 

工作時

g++ test.cpp -std=c++0x -o test -I/usr/include/eigen3 

調用時，我得到以下輸出編譯的例子產生的測試可執行文件：

[/tmp]% ./test   
0.12 
2.07717e-317 
0%