使用PyCapture2和OpenCV從點灰度相機獲取圖像

Question

我想要使用PyCapture2從點灰度相機獲取圖像，由它們作爲FlyCapture2的python包裝提供。我可以檢索圖像緩衝區，但是我無法將圖像作爲Mat數據類型在OpenCV中使用。

參考：

while not cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord('q'): 
    try: 
     raw_object = camera.retrieveBuffer() 
    except PyCapture2.Fc2error as fc2Err: 
     print "Error retrieving buffer : ", fc2Err 
     continue 

    rgb_object = raw_object.convert(PyCapture2.PIXEL_FORMAT.BGR) 

如何這個rgb_object轉換成墊圖片？

Answer 1

這是我做過什麼：

image = cam.retrieveBuffer() 
row_bytes = float(len(image.getData()))/float(image.getRows()); 
cv_image = np.array(image.getData(), dtype="uint8").reshape((image.getRows(), image.getCols())); 
cv2.imshow('frame',cv_image) 

如果你想彩色圖像：

color_cv_image = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BAYER_BG2BGR) 

參考：http://answers.opencv.org/question/74788/point-grey-usb3-camera-pixel-color-format/