從串口寫入字節到紅寶石的Arduino

Question

我想通過串口發送一個整數給我的Ardunio。芯片然後將在LED上以二進制顯示數字。不過，我試圖通過串口將數據作爲字節發送時遇到了很多麻煩，只要我可以調試以下代碼將其作爲ASC char值發送。

任何人都可以指向正確的方向或發現錯誤嗎？我真的很感激它。很長一段時間以來，我一直在拉我的頭髮。

紅寶石

require 'rubygems' 
require 'serialport' # use Kernel::require on windows, works better. 

#params for serial port 
port_str = "/dev/tty.usbserial-A700dZt3" #may be different for you 
baud_rate = 9600 
data_bits = 8 
stop_bits = 1 
parity = SerialPort::NONE 

sp = SerialPort.new(port_str, baud_rate, data_bits, stop_bits, parity) 

i = 15 

#just write forever 
while true do 
    sp.write(i.to_s(2)) 
    sleep 10 
end 

的Arduino

int ledPin = 10; 
int ledPin1 = 11; 
int ledPin2 = 12; 
int ledPin3 = 13; 

byte incomingByte; // for incoming serial data 

void setup() { 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output: 
    pinMode(ledPin1, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output: 
    pinMode(ledPin2, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output: 
    pinMode(ledPin3, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output: 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("I am online"); 
} 

void loop() { 
// send data only when you receive data: 
if (Serial.available() > 0) { 
    incomingByte = Serial.read(); 
      Serial.println(incomingByte, DEC); 

    int value = (incomingByte, DEC) % 16; 
    digitalWrite(ledPin, (value >> 0) % 2); 
    digitalWrite(ledPin1, (value >> 1) % 2); 
    digitalWrite(ledPin2, (value >> 2) % 2); 
    digitalWrite(ledPin3, (value >> 3) % 2); // MSB 

} 

} 

Answer 1

我猜你正在嘗試寫入值15以便一次點亮所有LED。但是，15.to_s(2)是「1111」。字符'1'的ASCII值是49，所以一旦連續四次寫入49次，而不是寫入15。

您正在查找的寫入命令因此可能是sp.putc(i)。這隻寫了一個字符，其中給定的二進制值的值爲（= Arduino的機器可讀取的），而不是用二進制表示的值（對您來說是人爲可讀的）的ASCII字符串表示。

loop do 
    sp.putc(i) 
    puts 'Wrote: %d = %bb' % [ i, i ] 
    i = (i == 15) ? 0 : (i + 1) 
    sleep(10) 
end 

如果你想讀的Arduino的響應，可以使用例如：

因此保持一切一樣，用替換while循環在你的Ruby代碼sp.gets以獲得一行文字，例如嘗試將puts 'Arduino replied: ' + sp.gets放置在sleep之前的循環中（並且在首次建立連接時讀取「我在線」的循環之前有一個puts sp.gets）。

編輯：我剛剛發現的另一個問題在你的代碼，在Arduino的一面：value = (incomingByte, DEC) % 16;結果總是在10，因爲(incomingByte, DEC)具有價值DEC（即10）的值。您應該使用value = incomingByte % 16;。或者完全廢除value並修改incomingByte本身，例如， incomingByte %= 16;。

Answer 2

我收到

while true do 
    printf("%c", sp.getc) 
end 

，而不是使用sp.write(i.to_s)這個Ruby代碼工作。它看起來像你明確地將它轉換爲一個字符串，這可能是你的問題的原因。

我發現原來的博客帖子我用： http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Ruby

Answer 3

它已經這麼長時間，因爲我做了串口，我不禁有什麼，但我看到的一件事。

>> 15.to_s #=> "15" 

和

>> 15.to_s(2) #=> "1111" 

我覺得如果你要發送你要"\xf"或"\u000F"二進制值。

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更改您的代碼從：

while true do 
    sp.write(i.to_s(2)) # <-- this sends a multi-character ASCII representation of the "i" value, NOT the binary. 
    sleep 10 
end 

到：

while true do 
    sp.write(i.chr) # <-- this sends a single byte binary representation of the "i" value, NOT the ASCII. 
    sleep 10 
end 

以示區別，這裏的字符串的長度爲輸出：

>> 15.to_s(2).size #=> 4 
>> 15.chr.size #=> 1 

而且字節comp的十進制值上升字符串：

>> 15.to_s(2).bytes.to_a #=> [49, 49, 49, 49] 
>> 15.chr.bytes.to_a #=> [15] 

Answer 4

您的問題可能是由緩衝引起的。 （之前寫）創建後

• Set sp to unbuffered：要禁用緩存，您可以執行下列操作之一write
• 使用無緩衝syswrite，而不是寫後sp.sync = true
• 呼叫flush