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我正在使用OpenCV和C++來校準立體相機。 我用cvCalibrateCamera2()
計算了兩臺攝像機的固有參數和失真參數,然後我將它們存儲起來。 我想加載它們以使用cvStereoCalibrate
執行立體相機校準。 如何定義將包含兩個攝像機的固有參數和失真參數的變量?定義變量來保存固有參數
我正在使用OpenCV和C++來校準立體相機。 我用cvCalibrateCamera2()
計算了兩臺攝像機的固有參數和失真參數,然後我將它們存儲起來。 我想加載它們以使用cvStereoCalibrate
執行立體相機校準。 如何定義將包含兩個攝像機的固有參數和失真參數的變量?定義變量來保存固有參數
內在和失真參數只是矩陣,那麼最簡單的方法來存儲和重新加載它們是通過寫一個YAML文件:
http://docs.opencv.org/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html
你能給的你一個簡潔和最小樣本試過了,爲什麼它在代碼中不適合你?你可以有一個班控制兩臺攝像機的正確同步。 –