使用Android加速度計實現3D場景中的移動

我目前正在嘗試使用Android的陀螺儀和加速度計實現頭部跟蹤和移動系統。對於這項任務，我認爲這將是更難的部分：我設法使用Android陀螺儀來使Headtracking工作。所以我可以使用計算的旋轉矩陣在場景中自由瀏覽。我想實現的第二部分是使用Android加速器來改變場景中的位置。我的目標是實現像HTC Vive一樣的動作追蹤（或者從一開始就追蹤玩家是否移動，例如在一個軸上）。使用Android加速度計實現3D場景中的移動

因此，我實施了高通和低通濾波器來擺脫重力影響，如下所述：See paragraph "Using the Accelerometer"。此外，執行此過濾器後，我還包括第二步，以消除傳感器的剩餘抖動。它只是這樣的：if(sensorData <= EPSILON) sensorData = 0;

有了這些準備，如果我的手機擱在桌子上，我執行向正x軸的輕微運動，我看到這樣的事情：

X-Acc: 0.46105415 
X-Acc: 2.031945 
X-Acc: 1.5450834 
X-Acc: 1.1939144 
X-Acc: -0.18298185 
X-Acc: -2.796235 
X-Acc: -4.160668 
X-Acc: -2.663677 
X-Acc: 1.1761014 
X-Acc: 0.8469965 
X-Acc: 0.46683544 
X-Acc: 0.4156207

所以，最初的加速度增加，之後由於摩擦，手機會遭遇負面加速。我正在努力的一點是，爲什麼後來增加？事實上，這些數據告訴我，手機向右移動，停了一下，向左移動了一小會兒，停了下來，又一次移向右邊？

我很高興在這個話題的每一個提示。有更好的方法嗎？我是否以錯誤的方式解讀傳感器數據？我想我必須使用加速度計來獲得運動的想法，gps不夠敏感。

來源

2016-10-30 Christoph

，以移動到右邊，您的手機需要：

-be推（X軸力：2）

-move了一段時間（X軸力：0）

-be停止（X軸力：-2）

加速度是速度的變化，而不是速度本身:-)

這個主題是比你想象的更難。

來源

2017-04-14 21:45:22

使用Android加速度計實現3D場景中的移動

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