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我正在嘗試使用會話瀏覽OPC UA服務器中的節點。繼續點(session.Browse)在從OPC UA服務器瀏覽節點時返回null
BrowseContext browseContext = new BrowseContext()
{
BrowseDirection = BrowseDirection.Forward,
IncludeSubtypes = true,
ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.References,
};
Byte[] cp = null;
List<ReferenceDescription> objectTypeNodes = session.Browse(ObjectTypeIds.BaseObjectType, browseContext, new RequestSettings() { OperationTimeout = 10000 }, out cp);
但我的延續點返回null。 請幫忙。
例如引用 - >層次引用 - >具有child - > xxx-> xxx.Here無法獲取所有節點的連續點值爲null,即使層次引用具有子節點。 –
那麼你的ReferenceDescriptions列表包含了哪些對象(即你命名它的objectsFolder)呢? –
我編輯了code.please check.here它返回所有基類對象類型。我有我自己的對象類型,它具有它下面的子引用,但我無法獲取這些子引用。 –