在並行線程之間共享kinect流數據

Question

我試圖解決的問題是，我將來自不同項目的類合併到單個項目中。這些類中的函數使用KinectSensor變量，它是它們類的成員並識別不同的手勢。我試圖在並行線程中運行手勢識別功能，但想知道如何將kinect數據傳遞給它們。

有沒有一種方法可以在並行運行的單個程序的線程之間共享kinect傳感器流數據（Color流，深度流等）數據？接收到kinect流數據的所有線程是否會收到一個觸發事件，如「框架就緒」？

我使用SDK 1.8

Answer 1

的KinectSensor對象使用的kinect 360，在C＃表示單個超高動力學，並且單個的Kinect只能由單個程序中使用。

如果您正在談論的兩個線程是同一個程序的一部分，您可以通過簡單地共享對同一個對象的訪問來「共享流」。

但是，顏色，深度和骨架流是通過向事件註冊回調方法獲得的。因此，您可以執行以下操作：

1. 將對同一個KinectSensor對象（預初始化）的引用分享給兩個線程;
在每個線程

2. ，註冊回調到深度，顏色和骨架流，其更新在變量中的流的內容是本地線程（或僅由一個線程使用）：

   // Reference to the single KinectSensor object 
   private KinectSensor kinectSensor; 
   
   // Local variables with depth, color and skeletal information 
   private Skeleton[] skeleton_thread1; 
   private Skeleton[] skeleton_thread2; 
   private short[] depth_thread1; 
   private short[] depth_thread2; 
   private byte[] color_thread1; 
   private byte[] color_thread2; 
   
   // ... 
   
   // Register callbacks (you must so this both in thread1 and thread2) 
   // Assume that here we are refererring to thread1 
   kinectSensor.ColorFrameReady += new EventHandler<ColorFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_ColorFrameReady1); 
   kinectSensor.DepthFrameReady += new EventHandler<DepthFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_DepthFrameReady1); 
   kinectSensor.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(kinectSensor_SkeletonFrameReady1); 
   
   // ... 
   
   private void kinectSensor_SkeletonFrameReady1(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) 
   { 
       this.skeletonFrame_thread1 = 
       using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame()) 
       { 
        if (skeletonFrame != null) 
        { 
         this.skeleton_thread1 = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength]; 
   
         skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(this.skeleton_thread1); 
   
         // Do stuff 
        } 
        else 
        { 
         // Do stuff 
        } 
       } 
   } 
   
   private void kinectSensor_ColorFrameReady1(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e) 
   { 
       using (ColorImageFrame colorImageFrame = e.OpenColorImageFrame()) 
       { 
        if (colorImageFrame != null) 
        { 
         this.color_thread1 = new byte[colorImageFrame.PixelDataLength]; 
         colorImageFrame.CopyPixelDataTo(this.color_thread1); 
   
         // Do Stuff 
        } 
        else 
        { 
         // Do stuff 
        } 
       } 
   } 
   
   private void kinectSensor_DepthFrameReady1(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e) 
   { 
       using (DepthImageFrame depthImageFrame = e.OpenDepthImageFrame()) 
       { 
        if (depthImageFrame != null) 
        { 
         this.depth_thread1 = new short[depthImageFrame.PixelDataLength]; 
         depthImageFrame.CopyPixelDataTo(this.depth_thread1); 
   
         // Do Stuff 
        } 
        else 
        { 
         // Do stuff 
        } 
       } 
   }