OpenCV程序在執行幾秒鐘後死機

Question

我正在C++中運行一個OpenCV程序，該程序讀取攝像頭圖像，然後執行一些操作。如果我讓它以最快速度運行，相機將以15 FPS的速度運行。我正在嘗試使用相機來調節FPS到我選擇的數量，如10 FPS。我正在使用計時器來完成此操作（timepec對象和clock_gettime（）函數調用）。自行運行的時鐘工作正常，攝像頭本身運行良好，但是當我嘗試每隔100 ms自行抓取一幀時，程序將運行大約3秒鐘，然後完全凍結。這是我的代碼中的while循環：

/* Start the timer */ 
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts); 
    startBit = ts.tv_nsec; 

    /* Show the image captured from the camera in the window and repeat */ 
    while (1) { // main while loop 
     clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts); 
     endBit = ts.tv_nsec; 
     if (endBit-startBit >= 100000000) {  // > 100 ms 
      fprintf(stderr, "%lu\n", endBit-startBit); 
      clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts); 
      startBit = ts.tv_nsec;  // reset timer 

      IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); // Get one frame 
      Mat limage(frame);  // convert IplImage to Mat 
      if (!frame) { 
       fprintf(stderr, "ERROR: frame is null...\n"); 
       getchar(); 
       break; 
      } 
      cvWaitKey(90); 
     } 
    } 

該程序將打印到控制檯的時間已經過去。它現在設置的方式應該始終打印接近100毫秒（100000000納秒）的數據。但是控制檯每秒鐘給出一個奇怪的數字：18446744072800674356.正如我前面提到的，註釋掉相機圖像代碼，計時器可以自行工作（它仍然會打印出那麼大的數字，但它會永遠運行）。如果我註釋掉計時器代碼，攝像機將以15 FPS運行，沒有問題。但是，當我將代碼一起運行時，約3秒後會凍結。任何幫助表示讚賞！

Answer 1

您應該使用CLOCK_MONOTONIC而不是CLOCK_REALTIME請參閱Problem of understanding clock_gettime。

這是我執行任務：

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <time.h> 

int wait(double time) { 
    timespec ts; 
    ts.tv_sec = int(time); 
    ts.tv_nsec = int(10e+9*time); 
    nanosleep(&ts, (struct timespec *)NULL); 
} 

double getclock() { 
    timespec ts; 
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts); 
    return ts.tv_sec + double(ts.tv_nsec)/10e+9; 
} 

int main() { 
    //cv::VideoCapture capture(0); 
    cv::VideoCapture capture("video.mp4"); 

    double fps = 30.0; 

    cv::Mat frame; 

    while (1) { 
     double const c1 = getclock(); 
     capture >> frame; 
     double const frame_time = getclock()-c1; 

     fprintf(stderr, "Got frame in %.4f sec. max FPS: %.2f\n", frame_time, 1/frame_time); 

     double const delta = 1.0/fps - frame_time; 
     double wait_time = 0; 
     if (delta > 0) { 
      double const c2 = getclock(); 
      wait(delta); 
      wait_time = getclock()-c2; 
      fprintf(stderr, "wait: target %.4fsec. actual %.4f\n", delta, wait_time); 
     } 

     double const while_time = wait_time + frame_time; 
     fprintf(stderr, "Show frame in %.4f sec. FPS: %.2f.\n\n", while_time, 1/while_time); 
    } 

    return 0; 
}