SCNCamera運動同步到iPhone加速計

我正在一個包含場景（SceneKit）的iOS/Swift項目。我想要做的是在用戶旋轉手機時旋轉SCNCamera。SCNCamera運動同步到iPhone加速計

這裏是我做了什麼：

motionManager = CMMotionManager() 
    motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1 

    motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main) { [weak self] (data: CMAccelerometerData?, error: Error?) in self?.update_rotation(p: (data?.acceleration)!) }

，並在update_rotation功能：

camera_node.eulerAngles = SCNVector3Make(angle_x,angle_y,angle_z)

camera_node是我SCNNode相機對象。根據加速度計數據計算angle_x和angle_z。（我只是將加速度計值乘以90，然後將其轉換爲弧度）。從指南針（北角）計算出angle_y。

我的問題來自angle_z。這很奇怪，因爲eulerAngles.z屬性的行爲取決於angle_y的值。換句話說，如果朝北方向看，一切都很好。當我向南看時，angle_z需要倒置。我不明白爲什麼。

來源

2017-02-10 Bob5421

let motionManager = CMMotionManager() 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0 
if motionManager.isDeviceMotionAvailable { 
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (devMotion, error) -> Void in 
     cameraNode.eulerAngles = SCNVector3(
      -Float((devMotion?.attitude.roll)!) - Float(M_PI_2), 
      Float((motionManager.deviceMotion?.attitude.yaw)!), 
      -Float((motionManager.deviceMotion?.attitude.pitch)!) 
     ) 
    })}

我嘗試這與iPad的

我的操場應用

來源

2017-02-11 06:36:57 HaoDong

有完全相同的問題。我刪除了SCNVector3中的兩個減號，因爲我正在使用Landscape - home left。如果我將手機向左/向右傾斜，當我向後看時，這不起作用 – Bob5421

SCNCamera運動同步到iPhone加速計

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