DroneKit簡單起飛不起作用

我試圖做一個簡單的Takeoff命令。DroneKit簡單起飛不起作用

這裏是下面的代碼：

ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { 
      @Override 
      public void onSuccess() { 

      } 

      @Override 
      public void onError(int executionError) { 
       alertUser("Error: " + executionError); 
      } 

      @Override 
      public void onTimeout() { 

       alertUser("timeout"); 

      } 
     });

雖然我管理的武裝直升機，起飛命令總是返回錯誤，與executionError 3或4 ，我不知道這意味着什麼？任何一個有executionError的代碼含義？或者也許知道是什麼問題？

來源

2017-04-26 Seiran

您需要武裝直升機，並且您還需要處於引導模式。你是否遇到過這兩種情況？ – squilter

@squilter是的，首先我要武裝，然後用'VehicleApi.getApi（this.drone）.setVehicleMode（VehicleMode.COPTER_GUIDED）;'切換到引導模式，然後是上面的代碼。 – Seiran

您是否等待確認模式更改成功？ – squilter

[已解決]。下面是需要爲了要採取的代碼工作的步驟：

VehicleApi.getApi(this.drone).arm(true, new AbstractCommandListener() { 
      @Override 
      public void onSuccess() { 

      } 

      @Override 
      public void onError(int executionError) { 

      } 

      @Override 
      public void onTimeout() { 

      } 
     });

確保你在onSuccess方法適當的反應。

VehicleApi.getApi(drone).setVehicleMode(VehicleMode.COPTER_GUIDED);

這裏是哪裏是我的問題。我以某種方式設法把直升機放入Guided_NoGps 根據Arducopter文件，這種模式可以放在沒有足夠的GPS衛星數量。此外，您還需要GPS中的3DFix才能切換到Guided模式。你需要確保你有超過9個穩定的衛星鎖或這個代碼不會工作。

運行下面

ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { 
      @Override 
      public void onSuccess() { 

      } 

      @Override 
      public void onError(int executionError) { 
       alertUser("Error: " + executionError); 
      } 

      @Override 
      public void onTimeout() { 

       alertUser("timeout"); 

      } 
     });

代碼我已經基於PX4控制器上真正四直升機測試此。您還需要ArduCopter版本3.4（或以上）

來源

2017-04-29 15:07:59 Seiran

DroneKit簡單起飛不起作用

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