無法在Aldebaran Nao上運行代碼

我已經使用Python SDK中的一個簡單程序 say.py。 Aldebaran Nao連接到網絡在IP 172.26.96.164無法在Aldebaran Nao上運行代碼

from naoqi import ALProxy 
pr = ALProxy("ALTextToSpeech", "172.26.96.164", 9559) 
pr.say("Hello, You are awesome !")

該代碼運行良好。但是，當我開始鬧起的本地版本的計算機

> & 'C:\Program Files (x86)\Aldebaran\Choregraphe 1.12.5.3\bin\naoqi-bin.exe'

代碼在用下面的錯誤運行 say.py停止。

PS C:\Users\admin\Desktop\nehchal> python say.py 
[INFO ] Starting ALNetwork 
[ERROR] Connection failed ! Port 54010 is already in use. Are you already running NaoQi? Use --broker-port option to specify a different port. 
[INFO ] Stopping ALNetwork 
[INFO ] Exit 
Traceback (most recent call last): 
    File "say.py", line 2, in <module> 
pr = ALProxy("ALTextToSpeech", "172.26.96.164", 9559) 
    File "C:\Python27\lib\site-packages\naoqi.py", line 230, in __init__ 
inaoqi.proxy.__init__(self, args[0], args[1], args[2]) 
    File "C:\Python27\lib\site-packages\inaoqi.py", line 322, in __init__ 
this = _inaoqi.new_proxy(*args) 
RuntimeError: ALBroker::runBroker 
    Port 54010 is not free. Another broker is using this port.

有人可以請解釋這個錯誤究竟是什麼意思？如何知道誰在使用這個端口？如何釋放端口或如何使用備用端口？

來源

2013-03-09 Nehchal Jindal

更新：我認爲有一些獲得港口的競爭條件。我通過在while循環中使用來解決問題，如果失敗，它會再次嘗試。現在，一般通過嘗試最多4-5次進行連接。 – 2013-03-15 21:35:46