nao-robot

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當我嘗試從我的Pepper機器人商店安裝應用程序時，遇到以下問題（請參閱下面的屏幕截圖）。

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執行多個應用程序有沒有在同一時間或我的應用程序調用另外一個一個來執行多個應用程序的方式。例如讓我說我有一個應用程序，這只是一個對話框。基本語音（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）也安裝在我的機器人上。有沒有辦法我的機器人能夠使用在基本的語音定義的詞組和短語在我的應用程序同時定義？有沒有辦法我的應用程

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如何讓Nao計算人類的答案？

任務：計劃Nao應該問人類一些問題並給出答案變體。人們應該給每個問題一個答案變體，但每五個問題後，Nao應該說：好的，你回答了5個問題，並給出了3個正確答案和2個不正確答案。請再試一次。實現：在編排對話框中實現了問題和答案變體，但我無法理解如何在對話框中從Python腳本調用變量。我所說的計算變量對話框（QiChat）是這樣的： topic: ~addition() language: en

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如何在Pepper啓動時顯示HTML頁面

我有一個目的是顯示HTML頁面（託管在機器人上）的行爲。我希望在啓動時加載該行爲，並在Pepper啓動時將該頁面顯示在Pepper的平板電腦上。我已經把它添加到機器人默認行爲，但不這樣做的伎倆。它向我展示了此行爲正在運行，它處於默認行爲狀態，但HTML頁面未顯示。只是爲了清楚，當這種行爲沒有運行，我觸發它，它的工作原理 - 我的意思是這個問題不在HTML代碼中。

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如何使用字符串參數從對話框中提取事件

如果我告訴他這樣做（在對話框中），我希望Pepper播放視頻。目前我已經實現了播放視頻的行爲。該視頻播放器由名爲「Video/PlayVideo」的事件激活，並播放由此事件提供的視頻（視頻名稱作爲字符串參數）。那麼我該如何在我的對話框中做到這一點？下面我已經加入如何，我希望這個事件被稱爲一個例子，但我不知道這是可以做到和語法究竟是怎麼：編輯： u:(Start video) OK, I wil

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如何將對話框添加到默認對話框中

我有一個處於行爲狀態的對話框。我將此行爲設置爲默認值，這是我的對話框在啓動時可用的方式。我發現來自基本通道（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）的默認主題都是通過'run_dialog_dev /'初始化的。（我想這也是來自基本通道，或者它是機器人工廠狀態的一部分）。所以有沒有一種方法可以將這個對話

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行爲期間機器人沒有響應

我做了一個行爲，目的是在平板電腦上顯示一些html頁面。但是當我運行這種行爲時，我的機器人沒有響應，我無法與它進行對話。我不完全不知道這是爲什麼。該行爲是交互式的，它被添加到默認行爲中。編輯新增Choreographe項目計劃關於在引導顯示HTML主頁的問題。 How to make an HTML page to be shown when Pepper boots

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如何訂閱信號

我想訂閱一個信號，但我不明白它是如何完成的。我已閱讀http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/libqi/api/python/signal.html，但仍未完全理解它。這裏就是我想等待這個信號ALBehaviorManager.behaviorStopped('some_behavior')比調用一些回調代碼： service = session.service("AL

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胡椒機器人輪控制

有沒有一種方法可以像控制NAO的腿一樣控制胡椒單輪？我們希望將自己的運動控制器用於機器人底座，但似乎通過DCM發送給車輪的任何命令都會被ALMotion自動覆蓋。

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如何使用python腳本安裝軟件包

我想使用python腳本安裝軟件包。我看了一下PackageManager API文檔（http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager-api.html）：所以我打包帶choregraphe應用程序，因爲它是在http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager.html描述，我