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我正在嘗試在matlab中創建一個定期檢查我的遊戲杆輸入狀態的gui。這個想法是採取這種輸入，並與它一起控制伺服。到目前爲止，我可以讓所有事情分別開展工作，但從未一起工作目前，微控制器只是設置爲查看串行線路並在此基礎上調整伺服（0到180之間）。這工作得很好。這裏是我到目前爲止，如何在MATLAB中定期捕獲遊戲杆輸入gui
function Foo
h.fig = figure('position', [1100 30 210 60]);
h.serial = serial('COM3');
fopen(h.serial);
h.joy = vrjoystick(1);
h.timerObject = timer('TimerFcn',@JoyInput,'ExecutionMode','fixedRate',...
'Period',1.0);
h.buttonOne = uicontrol('style', 'pushbutton' ,...
'position', [10 10 100 40],...
'string' , 'Start');
set(h.buttonOne, 'callback', {@Start, h})
function h = Start(hObject, eventdata, h)
h.buttonTwo = uicontrol('style', 'pushbutton' ,...
'position', [100 10 100 40],...
'string' , 'Stop');
set(h.buttonTwo, 'callback', {@Stop, h});
set(h.buttonOne, 'enable', 'off');
start(h.timerObject);
%fprintf(h.serial,'150') This works as is
function h = Stop(hObject, eventdata, h)
delete(h.buttonTwo)
h = rmfield(h, 'buttonTwo');
set(h.buttonOne, 'enable', 'on');
stop(h.timerObject);
fclose(h.serial);
delete(h.serial);
function h=JoyInput(hObject, eventdata, h)
fprintf(h.serial,'150') %doesn't work
% a = 1 % this repetively outputs a=1 without the fprintf
我得到一個錯誤說
??? Error while evaluating TimerFcn for timer 'timer-17'
Input argument "h" is undefined.
我非常新在Matlab使用GUI和我在上這是什麼意思時，我可以用h的損失其他回調函數中的.serial。感謝您的幫助！