0
我想通過linux上的opencv獲取Minoru立體攝像頭的圖像對。 當我強迫低分辨率它工作正常：Opencv立體攝像頭捕獲和幀率限制
left = cv2.VideoCapture(0)
left.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)
left.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)
right = cv2.VideoCapture(0)
right.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)
right.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)
while True:
_, left_img = left.read()
_, right_img = right.read()
...
不過，我使用的圖像創建深度圖，和更大的分辨率將是一件好事。但如果我嘗試保留默認，或迫使分辨率爲640x480，我擊球失誤：
libv4l2：在流轉彎錯誤：設備上沒有剩餘空間
我看了一下USB帶寬侷限性，但：
- 這發生在（右起第一次讀（））第一次迭代
- 我不需要任何接近60甚至30 FPS，但未能成功地減少了「請求FPS」通過VideoCapture參與（如果這是有道理的）
- 加入睡覺似乎沒有幫助，甚至在左/右之間讀取
- 奇怪的是，如果我做了很多處理（在while循環中），我開始注意到「lag」：事物在現實世界中發生的事情會在閱讀過的圖片後顯示很久。這表明，實際上有一個緩衝的地方，可以和確實積累幾個圖像（很多）
我試圖創建和釋放爲每個圖像讀取單獨VideoCapture的解決方法，但這是慢了一點總體而言（< 1FPS），更重要的是，圖像在進行立體匹配時太多不同步。
我試圖理解爲什麼這會失敗，爲了找到解決辦法。看起來v4l正在分配一個單獨的全局太小的緩衝區，以某種方式被2個捕獲對象使用。 任何幫助，將不勝感激。