獲取（真實）物體的位置

故事：假設我有一個帶有距離（超聲波？）傳感器的機器人。機器人可以計算與其前方任何物體的距離，但無法知道物體的座標。因此，機器人稍稍移動一下以獲得不同的視角，並計算距離該視圖的距離，從而知道距離第一視圖有多遠。獲取（真實）物體的位置

如何在Python 3.4中使用以下輸入來獲取真實生活對象的座標或某種位置。從對象在視圖A. 從物體的距離在圖B.視圖A和B之間的距離

距離

A和B總是在相同的X座標。

輸入例：

a = 3.5 #Distance from object at point A (in cm) 

b = 7 # Disatance from object at point B (in cm) 

c = 5 # Distance between A and B (in cm)

輸出應該是一些座標或東西，我可以用它來找到一個對象的位置。

我該如何計算物體的位置？我知道有一種算法，但我不知道它叫什麼或它是如何工作的。

我想這是一個比編程問題更多的數學問題，但我想通過編程來實現。

反正輸入不需要是這個。我想你還需要一個角度或類似的東西，所以如果需要極端輸入，只需在anwser中使用它。

謝謝！

（我是在Win 10位，64位，Python的3.4）

如果你知道如何做到這一點還是有些算法的名字，但你不知道的Python，請指出來或給予如何的例子用數學來做，我會嘗試在Python中實現它。

來源

2015-10-22 J. Doe

你基本上有一個三角形，你知道3邊的長度。由於您沒有任何參照系，因此獲得任何絕對位置信息都是不夠的。然而，你可以使用餘弦定律得到三角形的角度。 –

如果機器人的座標知道那麼耶，該對象的座標可以找到 –

用座標(0,0), (b,0), (cx,cy)繪製三角形ABC（將原點固定在A處，以便在任何地方更好地放置它 - 稍後可以隨時移動座標）。

那麼你知道這個數量AC^2 = cx^2 + cy^2，BC^2 = (cx-b)^2 + cy^2。這些公式可以解決cx = (AC^2 - BC^2 + b^2)/2b和cy = +/- sqrt(AC^2 - cx^2)。請注意，您不提供足夠的信息來推斷cy的符號（您的對象所在的x軸的「側」）。

這對Python中的代碼很簡單。

來源

2015-10-22 20:12:43 xnx

你能解釋一下這個更簡單嗎？我只有13歲，英語不是我的主要語言。現在我不知道該怎麼做。我瞭解它是如何計算的，但是什麼是cx和cy？哪個變量應該是/我該如何計算最終結果，對象位置？ –

cx和cy是對象的座標，這些是你試圖解決的變量 –

是的，對象的位置是'（cx，cy）'。我們選擇'A'在原點，'B'是另一個固定點（在x軸上，我寫的方式），所以'AC'是從'A'到'C'的距離「BC」是從「B」到「C」的距離。 'AB'，從'A'到'B'的距離就是我所說的'b'。 – xnx

對象有兩個圓周，一個在機器人位置1的中心位置（已知）和半徑爲a（=從位置1到對象的距離），另一個位於中心位置2和半徑b（=距離位置的距離2到對象）。那麼這是一個找到這兩個環節的交集的問題。由於圓周將在兩點相交，因此您仍然必須確定物體是在哪一點上。因此，您需要一些額外的信息來決定這一點，但我相信這一點你可以開始。

來源

2015-10-22 20:11:46

您是否使用超聲波傳感器？

A = (-c/2, 0) 
B = (+c/2, 0) 
C = (tx, ty), ty >= 0

然後

AC^2 = (tx+c/2)^2 + ty^2 = a^2 
BC^2 = (tx-c/2)^2 + ty^2 = b^2

因爲答案是唯一確定的，它只是解決了之後。

來源

2015-10-22 21:22:08 koki

Thx！這對我的理解幫助很大。 –

獲取（真實）物體的位置

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