如何解釋VtkCamera viewTransformMatrix

我在原點對象和我的相機移動（0650650）和焦點設置到原點，即：如何解釋VtkCamera viewTransformMatrix

vtkSmartPointer<vtkCamera> cam = vtkSmartPointer<vtkCamera>::New(); 
renderer->SetActiveCamera(cam); 

cam->SetFocalPoint(0., 0., 0.); 
cam->SetPosition(0., 650, 650); 
cam->SetViewAngle(view_angle_); 

cam->SetViewUp(0., 1., 0.);

然而，當我得到視圖變換矩陣相機通過：

vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> transform_view = cam->GetViewTransformMatrix();

，並打印我得到以下幾點：

| 1 | 0 | 0 |  0 | 
| 0 | cos(45) | -sin(45)|  0 | 
| 0 | sin(45) | cos(45) | -919.239 | 
| 0 | 0 | 0 |  1 |

在哪裏旋轉部分似乎是正確的（圍繞X軸45度），但翻譯似乎都是錯誤的。如果最後一列不是：

| 0 | 
|650| 
|650|

或者我做錯了什麼？

來源

2013-08-06 Aly

焦點與「看」點不一樣。焦點可能在相機的前面或後面。這是你場景中所有光線通過的點，可以讓你看到視角。這些光線投射到視圖平面上，這是呈現的內容。

如果您想查看原點，您需要將您的View Plane Normal矢量設置爲從攝像機位置指向原點的歸一化矢量。所以，如果你的相機位置在L位置，那麼View Plane Normal矢量應該是-L/|| L || || ||是l-2規範。

來源

2013-08-06 15:46:50 andand

根據vtk文檔（這裏：http://www.vtk.org/doc/release/5.2/html/a00154.html#40f9e41a86e5b7c94fe171e7b9193673）它說，在'GetViewTransformMatrix（）**「的方法中ViewTransform僅依賴於三個ivars：位置，FocalPoint和ViewUp矢量。「** – Aly

查看vtkCamera文檔」SetViewPlaneNormal「方法已被棄用。也許你可以展示一些代碼來實現這一點？然而，旋轉矩陣似乎是正確的，所以這不就意味着相機正對着正確的點，在這種情況下的原點？ – Aly

該文檔顯示「[ViewPlaneNormal]方法已被棄用。根據ViewShear從DirectionOfProjection自動設置視圖平面法線。」它還說「除非你使用SetViewShear/SetObliqueAngles創建剪切輸出視圖，否則」視圖平面法線「將指向與投影方向相反。」因此，請改用DirectionOfProjection方法......在這種情況下，它只是L/|| L ||。我沒有任何代碼;我從來沒有使用vtk。 – andand

這是一個古老的問題，但我會給出一個記錄的答案。

你期望的是變換 w_T_c，即從相機幀到世界框架。

什麼GetViewTransformMatrix方法返回時，是c_T_w，即，從世界上變換到攝像機幀：鑑於世界幀的點p_w，其在相機幀的座標 P_C = c_T_w * p_w。

在你的例子中，如果你倒置了你的矩陣，在最後一列中，你將得到你正在尋找的翻譯值。

來源

2016-08-06 07:44:28 neek

如何解釋VtkCamera viewTransformMatrix

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