如何將座標轉換爲圖像（x，y）從hough變換（rho，theta）？

Question

我有一個通過在Opencv中調用hough轉換函數產生的線條矢量，並且需要將它們轉換回圖像座標。我從Opencv官方文檔中找到了這段代碼，但我不明白。請有人解釋一下嗎？

for(size_t i = 0; i < lines->size(); i++) 
{ 
    float rho = lines->at(i)[0]; //[0] is rho 
    float theta = lines->at(i)[1]; //[1] is theta 
    double a = cos(theta), b = sin(theta); 
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho; 
    cv::Point pt1(cvRound(x0 + 1000*(-b)), 
       cvRound(y0 + 1000*(a))); 
    cv::Point pt2(cvRound(x0 - 1000*(-b)), 
       cvRound(y0 - 1000*(a))); 
    line(*mat, pt1, pt2, Scalar(255,0,0), 1, 8); 
} 

什麼是1000這條線？

pt1(cvRound(x0 + 1000*(-b)), cvRound(y0 + 1000*(a))) 

此外，爲什麼pt2有負y線？ 例如，如果我的第一行是（0,0）（rho，theta）格式，pt2應該是（0，-1000）。

感謝，

Answer 1

這是正常的線路數學是如何工作的。看看這篇文章 - Converting lines from normal to slope intercept form它通過數學。