如果回調函數的處理時間是動態的，如何使用hrtimer？

我正在寫一個內核模塊，我需要定期觸發一個函數。該函數將訪問隊列並處理其元素。隊列中元素的數量是動態的，因此處理時間也是如此。如果回調函數的處理時間是動態的，如何使用hrtimer？

在下面的代碼中，我添加了1ms睡眠來表示處理時間。我得到這個錯誤：[116588.117966] BUG: scheduling while atomic: systemd-journal/408/0x00010000。如果我的理解是正確的，那麼發生這種情況是因爲當hr_timer的失效時間僅爲1us時，我試圖睡1ms。我可以增加這個到期時間，但是隊列的處理時間有時可能超過秒，有時甚至是幾小時。請幫我實現這一點。

unsigned long timer_interval_ns = 1e3; 
static struct hrtimer hr_timer; 

enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer_for_restart) 
{ 
    uint64_t rawtime; 
    struct timespec curtime; 
    ktime_t currtime , interval; 

    /* My Operations would take ~ 1ms, so adding 1ms for simplicity*/
    msleep(1); 

    currtime = ktime_get(); 
    interval = ktime_set(0,timer_interval_ns); 

    hrtimer_forward(timer_for_restart, currtime, interval); 

    return HRTIMER_RESTART; 
} 

static int __init timer_init(void) { 
    ktime_t ktime = ktime_set(0, timer_interval_ns); 
    hrtimer_init(&hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 
    hr_timer.function = &timer_callback; 
    hrtimer_start(&hr_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL); 
    return 0; 
}

來源

2016-01-22 Karthik

「計劃，而原子」表示你已經嘗試找個地方睡覺，你不應該 - 像內自旋鎖保護關鍵部分或**中斷處理程序**。 – LPs

@LPs，那麼你有什麼想法爲什麼上面的簡單代碼會拋出這樣的錯誤 – Karthik

我的猜測是，msleep不能在定時器回調中使用。如果你想在定時器回調的上下文中模擬一個長時間的執行（它有點類似於中斷上下文），你應該使用一個活動循環足夠長的時間。 –