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我是一名機器人初學者，我想編寫一個機器人手臂來繪製我呈現給他的任意對象的圖片。如何開始使用繪圖機器人
我確實有一臺Intel Realsense相機，接下來會收到一個dobot.cc機器人手臂，並考慮使用ROS作爲基礎，移動moveit和PCL庫以進行對象檢測。
如何將所有這些連接在一起？有沒有特別有趣的教程，你會推薦？任何我應該嘗試前面？
此外，我想我需要建立自定義代碼來檢測點雲中的目標對象，並計算圖片應該如何放置在對象上，然後使用moveit來跟蹤目標路徑。這段代碼去哪裏？
任何幫助，將不勝感激。
感謝， 格雷戈爾