OpenCV的：AttributeError的：「名單」對象有沒有屬性「queryIdx」

我使用OpenCV，SIFT和Homography以檢測畫面中所有對象。OpenCV的：AttributeError的：「名單」對象有沒有屬性「queryIdx」

我全球的情況是這樣的：

我想檢測圖片上所有的燈，即使方向是不完全的每一個之間的相同。

我的模型圖的樣子：

我寫這個劇本與Python：

#-*- coding: utf-8! -*- 

import os, shutil 
import numpy as np 
import cv2 

######################### 
# SIFT descriptors part # 
######################### 

img1 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/ville.jpg',0) 
img2 = cv2.imread('/Users/test/Desktop/SIFT/Ville/lampe.jpg',0) 

########################## 
# Initiate SIFT detector # 
########################## 

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() 

kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None) 
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None) 

FLANN_INDEX_KDTREE = 0 
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5) 
search_params = dict(checks = 50) 

flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params) 
#bf = cv2.BFMatcher() 
matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2) 

good = [] 
for m,n in matches : 
    if m.distance < 0.7*n.distance : 
     good.append([m]) 

MIN_MATCH_COUNT = 3 

if len(good)>MIN_MATCH_COUNT: 
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 
    dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 

    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC,5.0) 
    matchesMask = mask.ravel().tolist() 

    h,w = img1.shape 
    pts = np.float32([ [0,0],[0,h-1],[w-1,h-1],[w-1,0] ]).reshape(-1,1,2) 
    dst = cv2.perspectiveTransform(pts,M) 

    img2 = cv2.polylines(img2,[np.int32(dst)],True,255,3, cv2.LINE_AA) 

else: 
    print "Not enough matches are found - %d/%d" % (len(good),MIN_MATCH_COUNT) 
    matchesMask = None 

draw_params = dict(matchColor = (0,255,0), # draw matches in green color 
        singlePointColor = None, 
        matchesMask = matchesMask, # draw only inliers 
        flags = 2) 

img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,good,None,**draw_params) 

plt.imshow(img3, 'grayfinal.jpg'),plt.show() 
cv2.imwrite('matches.jpg',img3)

我得到這個錯誤：

Traceback (most recent call last): 
    File "image.py", line 34, in <module> 
    src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) 
AttributeError: 'list' object has no attribute 'queryIdx'

你有一個主意？

編輯：

現出的解決方案，我得到的東西看起來正確的。但是，我如何檢測照片上的其他燈？

來源

2017-01-06 Deadpool

爲什麼在'good.append（[m]）'中追加'[m]'而不是'm'？現在，當你做'kp1 [m.queryIdx]' - 你做'kp1 [[somevalue] .queryIdx]'時，你有''somevalue''作爲'm''，但是你可能期望'kp1 [somevalue.queryIdx]'' – furas

你應該只追加到mgood，而不是做good.append([m])。

因爲現在在good每個元素都是一個列表一個元素（m），並且您嘗試訪問其queryIdx。這就是爲什麼你會收到這個AttributeError: 'list' object has no attribute 'queryIdx'

來源

2017-01-06 11:33:01 wencakisa

OpenCV的：AttributeError的：「名單」對象有沒有屬性「queryIdx」

回答

相關問題