如何將HttpPost消息發送到MRDS的Drive服務

沒有人知道如何向驅動器服務發送HttpPost請求（我正在使用通用diff驅動器）將距離和旋轉角度設置爲特定價值。如何將HttpPost消息發送到MRDS的Drive服務

我寫了我自己的服務，它可以正常工作，而不使用HttpPost。

實際發生的事情是，我從視覺服務中獲取物體位置，並計算出機器人與物體之間的距離和角度（它不會給我正確的值，但現在不重要），然後發送它們（角度和距離）在通用驅動器服務的rotateAngle和driveDistance上。我想要做的是通過HTTP POST消息發送它們。

我迫切需要幫助！

來源

2012-04-28 user1184061

網絡，窗口，WPF，Silverlight的......是什麼來歷嗎？在.NET中['HttpWebRequest']（http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.net.httpwebrequest.aspx）做了很多，你有沒有看過？ – balexandre 2012-04-28 19:41:09

@balexandre謝謝..我正在看看它。我不知道「起源是什麼」是什麼意思？但MRDS使用.NET框架 – user1184061 2012-04-28 21:11:27

可以使用System.Net.WebRequest類來執行一個HTTP POST：

string postData = "Put your post data here"; 
byte[] byteArray = Encoding.UTF8.GetBytes (postData); 

WebRequest request = WebRequest.Create("http://www.mysite.com/PostHere"); 
request.Method = "POST"; 
request.ContentLength = byteArray.Length; 
request.ContentType = "application/x-www-form-urlencoded"; 

Stream dataStream = request.GetRequestStream(); 
dataStream.Write (byteArray, 0, byteArray.Length); 
dataStream.Close(); 
request.Close();

來源

2012-04-28 20:03:44 Mike

嗨邁克，感謝您的回覆。我添加system.Net到我的'使用'，但我得到一個錯誤request.Close（），它說WebRequest不包含定義。 – user1184061 2012-04-28 20:56:06

我應該將數據作爲字符串發佈嗎？我需要發送'double'值，因爲它們是Ang = 60.0和Dis = 0.50。 – user1184061 2012-04-28 22:16:52

如何將HttpPost消息發送到MRDS的Drive服務

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