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我正試圖找到處理CCR調度程序，DispatcherQueue和Interleave彼此相互關聯的最佳方法。我有一個叫「MyClass」的類，它有一個調度程序和一個調度程序隊列。該類公開了客戶端可以發佈消息的單個PortSet。在「MyClass」中，我爲這些消息創建了持久接收者並連接到調度程序隊列。我還添加了所有接收器作爲單個交錯的一部分。現在，當客戶端認爲使用「MyClass」類完成時，我希望

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關於分散式軟件服務通信機制的請求澄清

我從http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en/roboticsdss/thread/3169a539-f536-4b9d-bae7-01212a857660以及我自己使用和調試DSS使用克隆用於節點間通信以及用於節點間通信的克隆+串行化的DSS服務的經驗。我請求你幫助理解這個機制。對於節點間通信，我知道DSS僅使用克隆，因爲我們在相同的進程空間中傳輸對象

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Robotics Studio CCR/DSS和.NET Micro Framework兼容性

我希望我在這一方面做了功課，基本上我要求提供第二個意見。我的理解是，CCR和DSS（以及MS RDS工具的其餘部分）不能也不會在支持.NET Micro Framework的設備上運行。我的目標是儘可能使用DSS與設備交談，但我想與之交談的某些設備（例如Camera模塊）將連接到Panda II Micro Framework板。因此，除非我在發佈相機的Panda II主板上編寫兼容DSS的服

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微軟機器人開發工作室及其教程和示例入門

我是使用微軟機器人開發工作室的新手，我想使用微軟機器人開發工作室和它的模擬器製作先進的線追隨者。任何人都可以告訴我如何做這個設置和一個示例程序來檢查我的模擬器？現在我已經在我的筆記本電腦上下載並安裝了機器人開發工作室，但我沒有看到如何使用它來查看仿真。我還需要一些示例和教程。我搜索了它，但我沒有得到它的好材料。誰能幫我這個？

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如何將HttpPost消息發送到MRDS的Drive服務

沒有人知道如何向驅動器服務發送HttpPost請求（我正在使用通用diff驅動器）將距離和旋轉角度設置爲特定價值。我寫了我自己的服務，它可以正常工作，而不使用HttpPost。實際發生的事情是，我從視覺服務中獲取物體位置，並計算出機器人與物體之間的距離和角度（它不會給我正確的值，但現在不重要），然後發送它們（角度和距離）在通用驅動器服務的rotateAngle和driveDistance上。我

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嘗試使用Kinect的爲Windows使用C＃，但我得到System.BadImageFormatException

我試圖創造一個我訂閱的實現與陣列麥克風語音識別的例子Kinect的DSS生成的事件很簡單的Microsoft DSS計劃。但是，在運行時出現下面的錯誤。我引用了公開接口代理.dll文件，但在運行時出現問題。我已經盡我的構建目標平臺設置爲86，但似乎並沒有解決問題。有沒有一種方法可以驗證我的項目是針對x86構建的？無法註冊類型的自定義序列：System.BadImageFormatExcept

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安裝CCR和DSS運行時失敗 - Microsoft Robotics Developer Studio 4

我想安裝Microsoft Robotics Developer Studio 4並直接從microsoft.com下載它。當我運行.exe文件會彈出一個窗口與將安裝RDS之前安裝的要求： MS CCR和DSS運行 NVIDIA PhysX系統軟件的當我打安裝按鈕CCR/DSS運行時間從掛起狀態切換到安裝狀態，並在出現10次加載或出現錯誤消息後出現：「安裝要求的文件Microsoft CCR和

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VPL不計算立方根

我試圖用VPL計算立方根： https://www.dropbox.com/s/vjng6fjf081ovkq/shot_140214_212725.png 我在做什麼的值設置爲1/3 https://www.dropbox.com/s/4f8eqep8rm3jpw0/shot_140214_212742.png 電源而作爲一個結果它總是給我1。問題出在哪裏？謝謝。

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錯誤使用XBOX控制器的時候，連接樂高NXT到MRDS

我想實現我的樂高NXT連接到使用一個Xbox控制器（Microsoft Robotics Studio and Lego Mindstorms NXT）一切編譯罰款MRDS簡單的機器人的例子，但在創建服務xinputgamepad我去跑，我得到以下錯誤的服務： *** Error creating service. Service type:http://schemas.microsoft.co

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Microsoft機器人開發工作室「加入連接到獨立數據源」VPL

我正在研究由一組實體制作的定製機器人。我試圖評估它的重心和零點矩，我需要每個實體的重心，然後應用通用重心：（重心的X座標）*（體總質量）（X座標實體1）（實體1的質量） + ... + （實體n個重心的X座標）（質量的重心的的實體n）（同樣適用於重力中心的其他座標）但爲此我需要GPS傳感器通知位置每個實體的重心位置以及在「計算」塊中執行的上述計算中包含所有這些重心的方法。但問題是，當我嘗