失去了與蒙皮網格

Question

我有點失去了，

我終於有時間上的蒙皮網格與MD5對GPU的工作 - 通過矩陣，我desparately不能得到正確的結果（它是如此該死的錯）！

因此，這裏是我做的：

• 裝入MD5MESH文件

• 構建收口姿勢網（這一步是正確完成 - 幾何是正確的）

• 像這樣創建bindpose和反向綁定（注意關節用作加載，未由父級轉換，它們是否需要？）：

  for(unsigned int i = 0; i < this->mMatricesCount; i++) 
  { 
      mat4 mBoneTranslation = mat4(
        1, 0, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.x, 
        0, 1, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.y, 
        0, 0, 1, mModel->mJoints[i].mPosition.z, 
        0, 0, 0, 1); 
      mat4 mBoneRotation = mat4(mModel->mJoints[i].mOrientation); 
  
      mat4 mBoneMatrix = mBoneTranslation * mBoneRotation; 
  
      this->mMatrices[i] = mBoneMatrix; 
      this->mInverseMatrices[i] = inverse(mBoneMatrix); 
  } 
  

• 負載MD5ANIM文件（其中，每幀關節被計算爲）：

     if(mAnimation->mJoints[i].mParent < 0) 
         { 
          mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = _position; 
          mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = _orientation; 
         } 
         else 
         { 
          MD5FrameJoint *mParent = &mAnimation->mFrames[mFrameID][mAnimation->mJoints[i].mParent]; 
  
          float4 rpos = rotate(mParent->mOrientation, _position); 
  
          mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = rpos + mParent->mPosition; 
          mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = mParent->mOrientation * _orientation;       
         } 
  

• 每個幀，構建骨基質如（即最大的4個權重現在不能引起麻煩，因爲目前我在簡單的鑲嵌的四現場只需3骨頭 - 錯誤地旋轉）：

  for(unsigned int i = 0; i < this->mJoints; i++) 
  { 
      const mat4 mTranslate = mat4(
       1, 0, 0, this->mFramePositions[mFrame][i].x, 
       0, 1, 0, this->mFramePositions[mFrame][i].y, 
       0, 0, 1, this->mFramePositions[mFrame][i].z, 
       0, 0, 0, 1); 
      const mat4 mRotate = mat4(this->mFrameOrientations[mFrame][i]); 
  
      this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate; 
  } 
  

• 並計算一樣（現在這樣對CPU的頂點，想將其移動到GPU）：

   for(unsigned int j = 0; j < mSkinnedModel->mVertexCount[i]; j++) 
       { 
        float4 mResult = float4(0, 0, 0, 0); 
  
        float4 mPosition = float4(mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[0], 
               mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[1], 
               mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[2], 
               1.0f); 
  
        for(unsigned int k = 0; k < 4; k++) 
        { 
         mResult += (mAnimatedBones[mSkinnedModel->mVertices[i][j].mBoneIndices[k]] * mPosition) * mSkinnedModel->mVertices[i][j].mBoneWeights[k]; 
        } 
  
        mBuffer[j].mPosition[0] = mResult.x; 
        mBuffer[j].mPosition[1] = mResult.y; 
        mBuffer[j].mPosition[2] = mResult.z; 
        mBuffer[j].mPosition[3] = 1.0f; 
       } 
  

網+動畫文件是否正確（其中出口和進口，以3D建模軟件，工程！）

現在我測試我的數學函數庫是否是好的，到目前爲止，它似乎不錯（矩陣求逆，四元數乘法，四元數矩陣測試，...）

請不要指向我的任何文章，我已經有一些（含。那些MD5皮膚與矩陣+源代碼的GPU）打開並找出什麼是錯的，到目前爲止代碼似乎幾乎完全一樣。這將是一些微小的蹩腳細節。

任何人都可以看到古茹在哪裏？

Answer 1

（這是該死的錯誤）！

一張照片勝過千言萬語。你沒有發佈圖片。那麼，你期望什麼？

mat4 mBoneTranslation = mat4(
     1, 0, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.x, 
     0, 1, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.y, 
     0, 0, 1, mModel->mJoints[i].mPosition.z, 
     0, 0, 0, 1); 

這應該是OpenGL矩陣嗎？ OpenGL矩陣具有不同的方向，其佈局與DirectX中使用的D3DXMATRIX/D3DMATRIX完全相同 - 除非要存儲所有矩陣轉置。

非轉平移矩陣：

mat4 translation = mat4(
     1, 0, 0, 0, 
     0, 1, 0, 0, 
     0, 0, 1, 0, 
     x, y, z, 1); 

當然，非轉置矩陣使用相反的乘法順序：

mat4 combined = rotation * translation; 

而且，而是相乘的，你可以簡單地複製最後一行（非轉置）：

mat4 combined = rotation; 
combined.rows[3] = translation.rows[3]; 

或列（轉置）。

而且，在這一部分：

this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate; 

你忘了包括反骨轉換成計算。 Withotu逆骨轉換皮網將「炸燬」。

應當（轉置矩陣）

this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate * mInverseMatrices[i]; 

或（對於非轉置）。

this->mOutput[i] = mInverseMatrices[i] * mRotate * mTranslate; 

---

- 編輯 -

這可能是你沒有正確地計算關節層次轉變。

{ 
    MD5FrameJoint *mParent = &mAnimation->mFrames[mFrameID][mAnimation->mJoints[i].mParent]; 

    float4 rpos = rotate(mParent->mOrientation, _position); 

    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = rpos + mParent->mPosition; 
    mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = mParent->mOrientation * _orientation;       
} 

這不是通常的做法。

本地計算變換的每一個關節。

this->localTransform = positionMatrix * rotationMatrix 

計算世界變換爲每個關節，乘以父變換和子變換

this->worldTransform = parent->worldTransform * this->localTransform; 

對於根節點世界變換是對象矩陣的乘法（即平移目左右）和局部變換。如果在層次結構矩陣（ANY矩陣）已縮放組件

root->worldTransform = worldMatrix * root->localTransform; 

你方案將無法正常工作。

如果這樣沒有幫助，那麼你需要找人來調試代碼。我沒有做免費調試，但它是不允許的（據我所知）在SO提供「自由職業者」的服務。所以你必須找到其他人。

另一件事是，而不是使用「白點，表示\」它應該是\「」，你必須使用的應用程序，可以顯示動畫MD5格式，保證了正確的做到這一點。不保證你的白點在正確的位置。