擺與運動樞軸

Question

我正在做一個遊戲，你可以在這裏看到，如果你是在Windows或Linux：http://insertnamehere.org/birdsofprey/

如果您單擊並按住鼠標上的鳥，你可以看到，我只是擺動鳥來回擺動。相反，我想要實現一個更逼真的動作，其中鼠標的移動會影響鳥兒的擺動，就像擺動的樞軸一樣擺動。

我發現a document在這個話題上，但方程式依賴於知道樞軸的加速度（X「和Y」），我不知道;我只是反覆將鳥圖形翻譯成當前的鼠標位置。

我有鳥的角度（-180到180度），角速度和加速度。每當鼠標移動時，我都需要修改這三個變量，所以我也會得到最後一個（x，y）和新的鼠標（x，y）。

這是否足以對具有活動樞軸的擺進行良好的模擬？

Answer 1

如果您可以在足夠高的時間分辨率下采樣鼠標位置（x，y），則可以用數字計算加速度X「和Y」。假設你已經在已知時間測量了三個X位置：（x0，t0），（x1，t1），（x2，t2）。

計算V = X」 = DX /對間隔dt的（T0，T1）和（T1，T2）：

V0 =（X1 - X0）/（T1 - T 0）在時間TV0 =（ T1 - T0）/ 2

V1 =（X2 - X1）/（T2 - T1）在時刻TV1 =（T2 - T1）/ 2

然後計算X ''= V」 = dv/dt的=（v1-v0）/（tv1-tv0）

Y「'計算類似。然後，您可以將X「和Y」插入已經找到的方程式 中，以計算下一個時間步的擺錘位置。