Dronekit Python - 是否可以從Nodejs發送命令？

Question

我正在嘗試使用Dronekit Python 2來創建一個簡約的GCS（地面站）。從這些例子看來，Python腳本總是完成並且與車輛的連接丟失。也就是說，是否有任何方法來編寫一個像線程一樣工作的python腳本，並且只有在它從Nodejs獲取命令後才退出？ Nodejs有應該通過STDIN發送消息給python的python-shell模塊。所以我的目標是從Nodejs python-shell運行python腳本，然後發送命令到dronekit（連接，手臂，起飛等）。謝謝你的幫助！

Answer 1

我相信你可以在nodejs中構建你的GUI並使用UDP或websocket與python代碼進行通信，在python代碼中你可以構建一個由UDP或websocket包裝的dronekit。