是否可以同時用Taranis和DroneKit腳本控制Pixhawk quadcopter？

我已成功測試配套計算機（Raspberry Pi）上的基本DroneKit腳本以實現Pixhawk控制的3DR ArduCopter上的自主飛行。 RPi還連接到各種傳感器，並在相同的Python腳本中實時處理數據，以影響飛行。是否可以同時用Taranis和DroneKit腳本控制Pixhawk quadcopter？

是否有可能像往常一樣用Taranis手動駕駛無人機，而RPi（與DroneKit運行）仍然連接到Pixhawk並在需要時覆蓋無線電？例如，如果駕駛員即將撞上牆壁（使用激光雷達很容易感知），則可以採取控制背景並防止飛行器移動的背景防護機制。

謝謝！

來源

2017-02-19 Parth Sharda

我不知道* DroneKit *和* ArduCopter *的任何信息，但是我在文檔中發現了[this]（http://python.dronekit.io/automodule.html#dronekit.VehicleMode）。它似乎取決於您的設備的*車輛模式*，無論它是否接受來自遙控器的輸入。 [Here]（http://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html）是我找到的模式列表。 – JojOatXGME

當您的車輛處於GUIDED以外的任何模式時，您的dronekit腳本將無法控制行爲。但是，腳本可以將直升機的模式更改爲GUIDED，發送一些命令，然後在完成後將模式設置回先前的模式。

您給出的使用激光雷達避障的例子已經是一個正在進行的功能，直接構建到正常的飛行模式中。也許它沒有足夠好的記錄，但也許可以嘗試挖掘代碼，看看它是如何工作的。

來源

2017-02-19 20:23:07 squilter

是否可以同時用Taranis和DroneKit腳本控制Pixhawk quadcopter？

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