爲NXT磚分組RGB顏色

Question

我想在netlogo中爲Nxt磚寫一個擴展。連接磚，我使用Lejos。我有一個顏色傳感器的問題。我想寫一個簡單的方法，它返回傳感器的顏色，如黃色：1，紅色：2等。但傳感器電機總是在同一表面上返回不同的RGB顏色。例如，我把它放在一張黃色的紙上，rgb的顏色是：[236 189 104]，[247 202 108] ..如果它爲相同的表面顏色返回唯一的RGB數字，我會根據RGB顏色範圍對它們進行分類並給出每種顏色的唯一編號。你有什麼想法我可以做到嗎？而且，它不會在不同的表面上運行。只爲我的紙張顏色（黃色，藍色，綠色）做這個就足夠了。謝謝。

Answer 1

如果我正確理解你的意思，方法java.awt.Color.RGBtoHSB可能會幫助你。 Java代碼是這樣的：

float[] hsb = Color.RGBtoHSB(red, green, blue, null); 
float hue = hsb[0]; 

（其中red，​​和blue是包含傳感器結果變量）

...會給你你的顏色的「色相」爲float 0和1之間，如果你定義了合適的範圍，它應該足以查看它是否是黃色，藍色，綠色或其他東西的陰影。這應該是非常近似一樣的東西：

Yellow: 0.1 < hue < 0.2 
Blue: 0.5 < hue < 0.7 
Green: 0.25 < hue < 0.45 

...但不要把我的話！你應該試驗一下，看看你的傳感器在黃色紙張上時在什麼範圍內。