在Arduino上運行程序時連續運行循環？

Question

我有一個關於在Arduino中運行循環的問題。我編寫了一個Arduino，以便它慢慢消失在LED中，我想添加一個在程序運行時閃爍的LED。我可以改變整個程序，並將LED閃爍在所有線路之間，但我想知道是否有辦法可以單獨完成？是否有可能在void setup（）下運行一個循環，或者運行一個循環，然後繼續運行第一個循環，然後繼續下一個循環？

閃爍的光線當然不是很重要，但我只是好奇它是否可以完成。

Answer 1

我建議爲此使用msTimer2庫。

http://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2

使用它的一個例子也可以在德國的Arduino論壇這裏最近的討論發現：

http://arduino.cc/forum/index.php?PHPSESSID=cf3a483ed1812def070ebeaae09691c3&topic=146086.msg1100336#msg1100336

你並不需要了解德國。只需要編碼並嘗試一下。

Answer 2

當然。最優雅的解決方案是設置一個獨立於主運行循環的定時器，並使用其中斷處理程序向量來打開和關閉LED。這樣，您就可以精確地控制閃爍的頻率，而且您不必擔心主循環的速度有多快或多慢（如果您隨時間添加或移除昂貴的計算代碼，可能會發生相當大的變化）。

Answer 3

你不能有兩個或多個獨立的迴路同時運行，但你可以實現像這樣的東西同樣的效果：

void do_stuff_0(); 
void do_stuff_1(); 

unsigned long last_millis_0 = 0; 
unsigned long last_millis_1 = 0; 

const unsigned long delay_0 = ...; 
const unsigned long delay_1 = ...; 

void loop() 
{ 
    now = millis(); 

    if ((now - last_millis_0) >= delay_0) { 
    last_millis_0 = now; 
    do_stuff_0(); 
    } 
    if ((now - last_millis_1) >= delay_1) { 
    last_millis_1 = now; 
    do_stuff_1(); 
    } 
    ... 
} 

這僅僅是爲了說明，你很可能希望使用一個抽象的庫，如metro。