如何連續旋轉伺服？

Question

我是機器人新手。我買了一個迷你機器人（Link），我重建了一點。現在它有腿和手臂。這個小機器人有4個小舵機（Link）。有兩個輪子連接到這些舵機中的兩個。我想旋轉它們，所以機器人會「滾動」，但不幸的是它比我想象的要複雜。 舵機可以360度旋轉（我可以手動轉動它們），沒有問題。問題是，無論我如何嘗試，伺服將只能轉動180度。所以顯然我犯了錯誤。 如果我寫myServo.write(0)伺服旋轉180度，如果我寫myServo.write(180)，伺服旋轉180度，但在另一個方向。我怎樣才能讓它只在一個方向旋轉（360度，超過360度）？

在此先感謝！

Answer 1

嘗試這些鏈接，他們會幫助你：

http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/

http://rookieelectronics.com/servohack/