2016-08-25 150 views
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我有黑客塔SG90連續旋轉。我可以控制它的前進和後退運動。但我不知道如何停止伺服。我使用arduino nano控制伺服器。這裏是我的代碼:Arduino Tower Pro SG90連續旋轉伺服控制

#include <Servo.h> 
Servo myservo; // create servo object to control a servo 

void setup() { 
    myservo.attach(14); 
} 

void loop() { 
    myservo.write(0); // for forward motion 
    delay(1000); 
    myservo.write(180); // for backward motion 
    delay(1000); 
} 

回答

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myservo.write(90) 

Arduino Documentation

將值寫入伺服,因此控制軸。在 標準伺服上,這將設置軸的角度(以度爲單位),將軸移動到該方向。在連續旋轉伺服上,這將設置伺服的速度(在一個方向上0爲全速,另一個爲全速180°,並且在接近90°的位置沒有移動)。

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我已經試過90但那不工作:( –

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你怎麼觀察,當你將它設置爲90? –

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這是對90 didnt停止前進。 –