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我目前正在使用AT91SAM9G20評估套件上的USB編程進行實踐。 當我用ATMEL提供的USB設備端口項目（CDC-driver，..）「播放」時，我學到了很多關於USB設備和USB設備端口驅動程序的知識。如何做到這一點：嵌入式USB主機與插入的USB設備通信
但現在我想寫一個小驅動程序來控制一個無線棒 ，我插入其中一個板USB-A主機端口。
我讀計算器了許多，OpenHCI規範，甚至發現在網絡上， 一些圖書館，但我不知道，如果它能夠實現我自己的堆棧一個很好的出路在USB主機端口的任何「好」知識節目。
有沒有一種簡單易用的方法來控制電路板上的無線棒USB主機端口？ （就像使用USART接口？）
不知道它只是爲時已晚今天還是我的「盲」， 但你也許請就如何落實RTUSB或libusb的到AT91提示嗎？
在此先感謝！
問候， 坦克Aureon