使用ARAnchor插入節點並直接插入節點有什麼區別？

Question

在ARKit，我已發現了則hitTest

1. 插入後插入節點的ARAnchor然後創建在渲染器的節點的2種方式（_渲染器：SCNSceneRenderer，nodeFor錨：ARAnchor） - > SCNNode？

   let anchor = ARAnchor(transform:hit.worldTransform) 
   sceneView.session.add(anchor:anchor) 
   

2. 插入節點直接

   node.position = SCNVector3(hit.worldTransform.columns.3.x, hit.worldTransform.columns.3.y, hit.worldTransform.columns.3.z) 
   sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node) 
   

看都爲我工作，但爲什麼一個方式或其他？

Answer 1

更新：作爲在IOS 11.3的（又名「ARKit 1.5」），有是添加ARAnchor到會話（然後關聯通過ARSCNViewDelegate回調SceneKit內容與它），只是把內容放在之間的差SceneKit空間。

當您爲會話添加錨點時，您告訴ARKit世界空間中的某個點與您的應用程序相關。然後，ARKit可以做一些額外的工作，以確保其世界座標空間與現實世界精確對齊，至少在該點附近。因此，如果您想讓虛擬內容顯示爲「附加」到某個真實世界的興趣點上，例如將對象放置在桌子或牆上，則由於跟蹤世界，您應該看到更少的「漂移」如果您給該對象一個定位點，而不是將其放置在SceneKit空間中，則該定位點不準確。如果該對象從一個靜態位置移動到另一個靜態位置，則需要刪除原始錨點並在之後的新位置添加一個錨點。

此外，在iOS 11.3中，您可以將opt in設置爲「relocalization」，這個過程可以幫助ARKit在中斷後恢復會話（通過電話，切換應用等）。會議仍然有效，但它試圖弄清楚如何映射你以前的位置到現在的位置，這可能會導致重定位成功後錨點的世界空間位置發生變化。 （另一方面，如果你只是讓空間入侵者漂浮在空中，那麼完美匹配的世界空間就不那麼重要，因此你不會真的看到基於錨和非錨的非常不同的區別 - 基於錨定的定位。）

請參閱Apple的Handling 3D Interaction and UI Controls in Augmented Reality文章/示例代碼中的「使用錨點提高虛擬對象周圍的跟蹤質量」。

該答案的其餘部分與iOS 11.0-11.2的歷史相關。5，並解釋某些方面，所以下面我將離開它...

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首先使用ARAnchor考慮不 SceneKit。

• 如果您使用ARSKView，你需要一種方法來參考位置/方位三維（真實世界）的空間，因爲SpriteKit不是3D。您需要ARAnchor來跟蹤3D中的位置，以便它們可以映射到2D中。

• 如果你使用Metal（或GL，出於某種奇怪的原因）構建你自己的引擎......這不是一個3D場景描述API--它是一個GPU編程API--所以它並沒有一個概念的世界空間。您可以使用ARAnchor作爲ARKit的世界空間概念和您構建的任何東西之間的橋樑。

因此，在某些情況下，你需要ARAnchor因爲這是指3D位置的唯一方法。 （當然，如果你使用平面檢測，你需要ARPlaneAnchor因爲ARKit實際上搬完相對於場景的空間，因爲它改進了的地方平面是估計。）

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隨着ARSCNView，SceneKit已經有一個三維世界座標空間，ARKit將所有的空間匹配到ARKit映射出來的實際空間。所以，對於一個float4x4變換描述了在世界空間中的位置（和方向等），您可以：

• 創建ARAnchor，將其添加到會話，並ARSCNViewDelegate回調響應提供SceneKit內容ARKit將添加並定位在場景中的每個錨點。
• 創建一個SCNNode，設置它的simdTransform，並將其添加爲場景的rootNode的子節點。

只要你有一個跑步ARSession，這兩種方法之間沒有區別 - 他們是等同的方式來說同樣的事情。所以如果你喜歡以SceneKit的方式做事，那沒什麼問題。 （你甚至可以使用SCNVector3和SCNMatrix4，而不是SIMD類型，如果你想要的，但你必須來回轉換，如果你也ARKit的API獲得SIMD類型。）

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的一次，這些方法不同的是會話重置。如果世界追蹤失敗，您將恢復中斷的會話，並且/或者您再次開始會話，則「世界空間」可能不再與現實世界一致，就像您將內容放入場景時一樣。

在這種情況下，您可以讓ARKit從會話中刪除錨點 - 請參閱run(_:options:)方法和ARSession.RunOptions。 （是的，所有這些，因爲在這一點上你不能相信他們中的任何一個是有效的。）如果你使用錨和委託回調在場景中放置了內容，ARKit將會把所有的內容都燒掉。 （您可以獲得代表回調，它將被刪除。）如果您使用SceneKit API放置了內容，它將停留在場景中（但很可能是錯誤的地方）。

那麼，使用哪種類型取決於你想如何處理會話失敗和中斷（並且在這之外沒有真正的區別）。

Answer 2

SCNVector3只是「三分量矢量的表示」。 SCNVector3 docs。

使用ARAnchor時，您可以訪問三分量矢量，但也可以「跟蹤實際或虛擬對象相對於相機的位置和方向」ARAnchor docs。這就是爲什麼你使用會話來添加錨點而不是使用場景。

請參閱該文檔，你可以看到在API :)

希望它可以幫助方面的差異。