Matlab detectCheckerboardPoints瑕疵

我最近使用Matlab 單相機校準應用程序算法來校準相機內在和外在因素。在找到棋盤的角落時，Matlab的許多功能都會執行（精確度）opencv api cv::findChessboardCorners，但在某些圖片上，Matlab的表現很奇怪。Matlab detectCheckerboardPoints瑕疵

例如，下面的圖像中，板正方形之間的角是清楚的看到，而MATLAB發現上陌生的地方冗餘的：

原始圖像：//應該有5 * 8 = 40內角點的失真的圖像上發現的
角點：// 6 * 9 = 54發現
點在原始圖像上發現：// 6 * 10 = 60 ...

的MATLAB代碼段是簡單如下：

img=imread(fn); 
[imUndist, newOrig]=undistortImage(img, cameraParams); 
[pxs, bdsize]=detectCheckerboardPoints(imUndist); %or detect on 'img' directly 
imMarked=insertMarker(imUndist, pxs); 
imshow(imMarked);

與此opencv圖像上（下面的代碼）檢測的角點是非常精確的：

// OpenCV的代碼：

Mat img = imread(fpath); 
int ww = 8, hh = 15; 
cv::Size bsz(ww, hh); 
vector<Point2f> ptvec; 
bool found = cv::findChessboardCorners(img, bsz, ptvec, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE); 
cv::drawChessboardCorners(img, bsz, ptvec, found); 
imshow("img", img); 
waitKey();