在python中運行的超聲波線程

Question

如何使用nxt-python 2.2.2中的超聲波類創建一個連續檢查障礙物的線程？我想以一種方式實現它，當我的機器人移動時，它也檢測後臺進程中的障礙物，並且一旦它檢測到物體，它將制動並執行其他操作。

Answer 1

您使用守護程序線程而不是普通線程。因爲這與普通線程不同。我希望這樣的守護線程能夠解決你的問題。