ERCOSek RTOS中的優先級上限協議？

Question

任何人都可以解釋在ERCOSek（汽車標準RTOS）實時操作系統中基於堆棧的優先級上限協議的實際用法嗎？該協議概念是其他商用RTOS中使用的信號量的替代方案。據我所知，這是一個解決優先倒置的問題，所以我想知道如何在應用軟件中使用這個..預先感謝您.....

Answer 1

Kalinsky博士解釋了所有這些概念（優先級反轉，優先級繼承和優先級上限），在http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper2.html的文件「Mutexes Battle Priority Inversions」中。