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我想用Pixhawk用樹莓派同伴電腦追蹤地面上的藍色球。 但是我發現如果我想控制Pixhawk，在NED座標系中只有'SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED'。如何使用DroneKit-python控制Pixhawk跟蹤顏色？
1）在我的顏色跟蹤程序中，我只想向前移動或向左/向右移動1釐米或5釐米，但'SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED'需要以米爲單位的值，而我需要對較小單位的精度。
2）我的另一個問題是我可以在身體框架座標系中控制Pixhawk嗎？ Ned座標系可以直接控制前進或左側。
我該如何解決這些問題？