MATLAB Nyquist圖錯誤

Question

當我試着畫出Nyquist圖的

1/(s * (s^2+s+4)) 

的曲線沒有向虛軸移動了w=infinity。
它在MATLAB中遠離虛軸。 當分母有's'項時，我會得到同樣的錯誤。

Answer 1

我不認爲你明白髮生了什麼：

你建立在無限遠處開始，因爲你在0有極系統，然後將其移動到0爲w趨於無窮。你可以仔細檢查這個波德圖。對於你的nyquist情節，使用數據光標來跟蹤事情的變化。

在哪裏可能出現混淆的原因是nyquist使用負頻率，因此，當它開始-Inf時，它是0，隨着w接近0，它繞過無窮大，然後當w到達inf ，它又一次返回到0. 困惑？好！我討厭nyquist劇情，我對他們沒有什麼耐心