找到一個圖像相對於其他圖像的旋轉

Question

我有2個圖像。一個是參考圖像，另一個是參考圖像的旋轉版本。我想找出第二張圖片旋轉到第一張的角度是多少，我想自動完成。

Answer 1

蠻力吧！編寫一個函數來比較旋轉後的圖像的交集（每個點之間差的平方和的差值或總和），然後遍歷旋轉角度以找到對應於最小差值的值。

雖然知道matlab有可能只是告訴你旋轉的函數，但它被稱爲奇怪的東西。

Answer 2

注：由於問題沒有最初索要自動的解決方案，我已經張貼了這個解決方案，它需要一系列的控制點，以用戶爲每個圖像選擇。雖然在問題的要求進行了更新，我想這個答案可能仍然是任何人想要做圖像配準在MATLAB是有用的，所以我離開這裏吧...

非自動化的方法：

你問的是image registration，你有一個選擇是使用Image Processing Toolbox的功能CP2TFORM。

實際上，該函數的文檔中有一個very nice example，它看起來像解決了您正在嘗試解決的相同確切問題。

Answer 3

這樣做的一般方法是：

• 使用的算法如SIFT拿到興趣點的描述符的列表。這些描述符提供了興趣點的尺度，方向和幾何形狀。幾何信息是比例和旋轉不變的。

• 使用最近鄰算法通過比較幾何圖形來匹配每張圖片中的興趣點。

• 對於每一對匹配的興趣點，比較它們的比例和旋轉。

理想情況下，所有匹配的興趣點將具有相同的相對比例和旋轉。然而，變異如何照片拍攝和不準確的前階段將引入可變規模和旋轉，所以：

• 使用的算法如RANSAC確定最佳擬合縮放和旋轉。

QED

Answer 4

這裏是代碼。

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/1713-three-dimensional-reconstruction-from-planar-slices

該算法使用先驗知識，這兩個對象是圓的。YMMV

Answer 5

這是關於如何使用計算機視覺系統工具箱中的局部特徵和RANSAC恢復兩幅圖像之間的變換的example。