旋轉圖像

Question

有了這個座標系：

而這種主導垂直消失點：

我想繞x軸旋轉圖像，從而消失點在無窮遠處。這意味着所有的垂直線都是平行的。

我正在使用matlab。我發現使用LSD的線段和使用齊次座標的消失點。我想使用角度軸表示法，然後將其轉換爲旋轉矩陣並將其傳遞給imwarp並獲取旋轉後的圖像。也很好知道如何旋轉段。分段爲（x1，y1，x2，y2）。

圖片上面的例子：

在齊次座標

Vanishin點：

(x,y,z) = 1.0e+05 * [0.4992 -2.2012 0.0026] 

在直角座標系（你在圖片中看到）

Vanishin點：

(x,y) = [190.1335 -838.3577] 

問題：這消失點我如何計算上面解釋的世界x軸上的旋轉矩陣？

Answer 1

如果你正在做的是旋轉圖像，以便從原點到消失點的矢量，而是直接指向垂直，下面是一個例子。

I = imread('cameraman.tif'); 
figure;imagesc(I);set(gcf,'colormap',gray); 

vp=-[190.1335 -838.3577,0]; %3d version,just for cross-product use,-ve ? 
y=[0,1,0]; %The vertical axis on the plot 
u = cross(vp,y); %you know it's going to be the z-axis 
theta = -acos(dot(vp/norm(vp),y)); %-ve ? 
rotMat = vrrotvec2mat([u, theta]); 
J=imwarp(I,affine2d (rotMat)); 
figure;imagesc(J);set(gcf,'colormap',gray); %tilted image 

由於我不確定適用於您的情況的那些部件，因此您可以播放底片和繪圖。負面情況可能來自上下顛倒，也可能來自世界與相機座標系的旋轉，但我現在沒有時間考慮它。

編輯

如果你想繞X軸，這可能工作（改編自https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/113074-how-to-rotate-an-image-along-y-axis），或檢查出：Rotate image over X, Y and Z axis in Matlab

[rows, columns, numberOfColorChannels] = size(I); 
newRows = rows * cos(theta); 
rotatedImage = imresize(I, [newRows, columns]);