設置中斷向量表ARMv6

我想在我的ARMv6裸機應用程序中使用usermode和SVC，但爲此我需要設置ARMv6中斷向量表的SVC條目以分支到我的中斷處理程序。但是，我無法找到一個很好的例子來說明如何做到這一點（即：我需要設置什麼內存地址，以及如何設置）。過去我做過類似的事情，但總是使用更全面的引導加載程序（RedBoot），它爲我設置了一些此類功能。任何幫助，將不勝感激。設置中斷向量表ARMv6

我測試用我的應用程序：

qemu-system-arm -M versatilepb -cpu arm1176

來源

2012-01-20 singpolyma

你談論SWI中斷？或其他人之一（FIQ，IRQ）。無論如何，我想我知道問題是什麼。 Qemu用於運行linux，您的二進制文件不會被加載到地址0x00000，因此您的入口點不會被qemu用於處理異常。

我有一個使用qemu並實現解決方案的示例。轉到http://github.com/dwelch67/yagbat的qemu目錄。 qemu的例子與yagbat repo中的gba沒有什麼關係，gba是一個32位ARM的東西，所以很容易從代碼中借用代碼，所以我把它粘在那裏。

這個例子是專門爲你的問題寫的，因爲我試圖弄清楚如何以這種方式使用qemu。看起來，地址0x00000000空間被模擬爲ram，因此您可以重新編寫qemu異常表，並在您的二進制文件加載的0x10000地址空間中有異常調用代碼。

一個快速和骯髒的解決方案是使二進制的入口點（該qemu加載到0x10000）類似於地址0x00000處的向量表。 ldr pc指令是相對於程序計數器的，反彙編可能表明它正在加載一個地址爲0x10000，但它實際上是相對於pc而言的，反彙編器使用假設正在使用的鏈接地址的pc。

.globl _start 
_start: 
    ldr pc,start_vector_add 
    ldr pc,undef_vector_add 
    ldr pc,swi_vector_add 


start_vector_add: .word start_vector 
undef_vector_add: .word undef_vector 
swi_vector_add: .word swi_vector

然後，在您想要導致任何中斷之前，在該示例中，我使用swi指令導致swi中斷。您從0x10000到0x00000複製足夠的代碼以包含異常表和它加載到PC中的地址列表。通過鏈接你的程序到0x10000這些地址在0x10000範圍內。當發生中斷時，你現在修改的異常處理程序會將基於0x10000的地址加載到PC中，並且0x10000範圍內的處理程序將被調用。

使用這個命令行來在我的例子運行的二進制

qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel hello_world.bin

，然後CTRL-ALT-3（不是F3，但3）將切換到串行控制檯，你可以看到輸出，並關閉該窗口關閉qemu並停止模擬。

來源

2012-01-20 03:00:19

我還沒有完全做到這一切工作在我的應用程序，因爲我遇到了一個相關的問題： - 一旦我可以得到解決（希望），我將能夠使這項工作，然後我會接受你的答案:) – singpolyma

你看我的例子嗎？它會做你想在另一個bug，引導臂，從手臂調用C等等，你需要的只是輸入make。因爲我的代碼不使用庫，如果它不是我的版本，應該可以使用gcc編譯器。 –

更改此行CROSS_COMPILE？= arm-none-eabi爲您正在使用的任何（gcc）編譯器，arm-linux-gnueabi –

設置中斷向量表ARMv6

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