C++ 2D矢量設置向量中的位置

我有一個任務是爲大學項目製作機器人控制器。目前它進展順利，但我有一個小問題，只是令人討厭，我似乎無法糾正它。C++ 2D矢量設置向量中的位置

基本上，我必須設計一個對比的控制器，以避免障礙物的同時進行隨機移動。所以，我有一個機器人，在控制檯上顯示爲「R」，它在10乘10的範圍內。下面是我用我的初始化二維矢量，然後繪製網格代碼：

void matrix::init() // init my 2D vector 
{ 
    dot = 10; // 10 by 10 area 
    vector2D.resize(dot); 
    for (int i=0; i<dot; i++) 
    { 
     vector2D[i].resize(dot); 
    } 
} 

void matrix::draw() // drawing the vector to the screen 
{ 
    for(int i=0; i<dot; i++) 
    { 
     for(int j=0; j<dot; j++) 
     { 
      cout <<vector2D[i][j]<<"."; // I being the Y access, J the X access 
     } 
     cout<<endl; 
    } 
} 

void matrix::update() 
{ 
    init(); 
    draw();  
}

這是它自己的類名爲matrix.cpp，然後將其稱爲在main.cpp中與m.update();m是的對象現在matrix

，屏幕上的機器人位置被設定與matrix.cpp類

void matrix::robotPosition(int x, int y) 
{ 
    bot = 'R'; 
    cout << "X Pos"<< x <<endl; 
    cout << "Y Pos"<< y <<endl; 
    vector2D[x][y] = bot; // Outputting location of robot onto the grid/matrix 
}

有我已經開發以控制第更多的代碼內這個代碼在屏幕上的位置，但我不認爲這是需要在這一點上我的問題。

int main() 
{ 
    matrix m; 
    robot r; 

    while(true) 
    { 
     m.update(); // vector2D init and draw 
     m.robotPosition(r.getX(), r.getY()); 
     r.update(); 
     system("pause"); 
    } 
}

每當我的程序循環while循環它在屏幕上畫出另一個機器人，但似乎並沒有刪除舊的。該代碼的工作原理是將2D矢量中的某個X和Y分配給char 'R'（這是我的機器人）。我的想法是否正確，我將不得不在每個運動週期後繪製2D矩陣？

感謝

來源

2013-12-22 Johnathan Brown

當你第一次機器人的位置，也就是說，（5,5），您將設置vector2D[5][5]到R。然後，如果您將位置設置爲（5,6），您將設置vector2D[5][6]至R。現在，[5][5]和[5][6]這兩個元素都設置爲R，因此機器人處於兩個位置。

有跡象表明，取決於您希望如何設計它的幾個解決方案：

可以將當前的機器人位置存儲在matrix並在robotPosition開頭那個位置設置爲任何非機器人字符是。在設置新的位置之前，這將清除以前的位置。
您可以在每幀的開始處清除整個矩陣。你是在每個幀的開始時調用update，它試圖調整矢量的大小，使其與原來的大小完全相同 - 這並不能清除它。相反，您應該在構造函數中完成這項工作，並且您可以將init變成clear函數。
如果要爲每個時間步使用不同的matrix，則需要將matrix m;的聲明移至while循環中。然後你有一個每幀應該在施工中清除（如果你將init的東西移到構造函數中）。

來源

2013-12-22 15:53:18

是的，我是在正確的思路上。感謝您解決我的問題的三種不同方式。目前我已經通過在每個時間步驟上製作一個新矩陣來快速修復，但我確實認爲這是一種不好的方法。我很喜歡第二種方式，所以我會努力的！謝謝 –

C++ 2D矢量設置向量中的位置

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