我試圖讓我的stm32f4discovery板上運行FreeRTOS。我已經安裝了summon-arm-toolchain並創建了一個Makefile來編譯我的代碼。這裏是Makefile中：FreeBSD與STM32F4堆棧腐敗gcc
TOOLCHAIN_PATH:=/usr/local/sat/bin
TOOLCHAIN_PREFIX:=arm-none-eabi
OPTLVL:=0
FREERTOS:=..
STARTUP:=$(CURDIR)/startup
LINKER_SCRIPT:=$(FREERTOS)/Utilities/stm32_flash.ld
INCLUDE=-I$(CURDIR)
# Setting other include path...
BUILD_DIR = $(CURDIR)/build
BIN_DIR = $(CURDIR)/binary
vpath %.c $(CURDIR)
# Setting other vpath...
vpath %.s $(STARTUP)
ASRC=startup_stm32f4xx.s
# Project Source Files
SRC+=stm32f4xx_it.c
SRC+=system_stm32f4xx.c
SRC+=main.c
# FreeRTOS Source Files
SRC+=port.c
SRC+=list.c
SRC+=queue.c
SRC+=tasks.c
SRC+=timers.c
SRC+=heap_2.c
SRC+=syscalls.c
SRC+=stm32f4xx_usart.c
# Other peripheral source files...
CDEFS=-DUSE_STDPERIPH_DRIVER
CDEFS+=-DSTM32F4XX
CDEFS+=-DHSE_VALUE=8000000
MCUFLAGS=-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp
COMMONFLAGS=-O$(OPTLVL) -g -Wall
CFLAGS=$(COMMONFLAGS) $(MCUFLAGS) $(INCLUDE) $(CDEFS)
LDLIBS=
LDFLAGS=$(COMMONFLAGS) -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -nostartfiles -Wl,--gc-sections,-T$(LINKER_SCRIPT)
OBJ = $(SRC:%.c=$(BUILD_DIR)/%.o)
CC=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-gcc
LD=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-gcc
OBJCOPY=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-objcopy
AS=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-as
AR=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-ar
GDB=$(TOOLCHAIN_PATH)/$(TOOLCHAIN_PREFIX)-gdb
$(BUILD_DIR)/%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) $< -c -o [email protected]
all: $(OBJ)
$(AS) -o $(ASRC:%.s=$(BUILD_DIR)/%.o) $(STARTUP)/$(ASRC)
$(CC) -o $(BIN_DIR)/$(TARGET).elf $(LDFLAGS) $(OBJ) $(ASRC:%.s=$(BUILD_DIR)/%.o) $(LDLIBS)
$(OBJCOPY) -O ihex $(BIN_DIR)/$(TARGET).elf $(BIN_DIR)/$(TARGET).hex
$(OBJCOPY) -O binary $(BIN_DIR)/$(TARGET).elf $(BIN_DIR)/$(TARGET).bin
我在FreeRTOS操作系統示範項目的文件夾CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK改性工程（拆除現有的任務和創建我自己的）。這裏的主要功能是：
int main(void) {
int ret;
prvSetupHardware();
DebugPrintf("FreeRTOS v7.3.0 starting\n");
ret = xTaskCreate(SampleTask0, (signed char *) "T0", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
if (ret == pdTRUE) {
DebugPrintf("Task %x creared successfully:%d.\n", SampleTask0, ret);
} else {
DebugPrintf("Task 0 created failed.\n");
}
ret = xTaskCreate(SampleTask1, (signed char *) "T1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
if (ret == pdTRUE) {
DebugPrintf("Task %x creared successfully:%d.\n", SampleTask1, ret);
} else {
DebugPrintf("Task 1 created failed.\n");
}
DebugPrintf("Starting scheduler...\n");
vTaskStartScheduler();
for (;;);
}
我在FreeRTOSConfig.h中配置configMINIMAL_STACK_SIZE爲4096，代碼順利的任務計劃程序啓動並調用我的SampleTask0功能。以下是任務代碼：
void SampleTask0(void *pvParameters) {
(void) pvParameters;
uint16_t delay;
for (;;) {
delay = 10000;
DebugPrintf("Task 0 running\n");
while(delay) {delay--;}
}
vTaskDelete(NULL);
}
除了打印不同的信息外，任務1功能幾乎與任務0相同。 這些代碼編譯後，我寫二進制文件到我的主板，SampleTask0不能按預期工作。通過USART3發送字符的DebugPrintf函數僅打印「Tas」，然後一切都停止。我用gdb跟蹤了代碼並執行了代碼，一步一步地執行了「任務0運行」，但是當它返回任務函數時（在「while（delay）{delay--;}」之前）發生了錯誤：
在地址0xa5a5a5a5不能訪問內存
SampleTask0（pvParameters =爲0x0）在main.c中......
據FreeRTOS的documents，每個任務的堆棧充滿了創作時0xA5的字節。我認爲堆棧可能有問題。我已經將configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW設置爲2來啓用堆棧溢出檢測，但是當發生這種情況時，我的hook函數還沒有被調用。
CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK中的startup_stm32f4xx.s是爲EWARM工具鏈創建的，我將其從ST網站下載的STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0中的啓動文件替換爲它。所以它可能會破壞堆棧，但我不確定這一點。任何人有關於此的想法？
試着評論'DebugPrintf'調用，看看你是否得到相同的錯誤。但我的猜測是堆棧肯定被'DebugPrintf'調用破壞了。您也可以嘗試調整堆棧大小。 – Adi 2013-02-25 08:53:35
我用來編譯代碼的工具鏈不支持libc，因此FreeRTOS無法訪問memset和memcmp等函數。這個問題在我實現這些功能後解決了。訪問Richard提供的鏈接以獲得進一步參考。 – 2013-02-25 13:50:05