Java：算術與數組（乘法，加法，減法）

Question

下面是我想用來做計算並返回一個值的方法。方程式爲：L = T + R * p - b其中L，R，p和b將有一個下標（0-5）。 R是一個3x3矩陣，在另一個類中存儲/生成，p和b是6組（x，y，z）座標的數組。當程序運行時，L應該有6個總值，並且我選擇將它們存儲在一個數組中。

我得到的第一個錯誤是當我沒有rotationMultiply或for循環。相反，我有rotation*platformCoords。所以現在我已經擺脫了這個錯誤，我得到一個新的錯誤：「令牌上的語法錯誤」*「無效的AssignmentOperator」，對於rotation[i][j]*platformCoords[i]行以及另一個錯誤：運算符 - 對於參數類型double是未定義的，雙行[]，行tLength + rotationMultiply - baseCoords;。

我敢肯定，一旦我得到了照顧，會有更多的錯誤，所以如果你能預料到任何，並給我一個在哪裏我可以做更多的學習，我會很感激它。

這是我試圖編寫的一個程序，它有助於控制Stewart平臺。

public class LiCalc { 

double length[]; 

public double legLength(double tLength, double[][] rotation, double[] platformCoords, double[] baseCoords){ 

    double rotationMultiply; 

     for (int i = 0; i < 3; i++){ 
      for (int j = 0; j < 3; j++){ 
       rotation[i][j]*platformCoords[i]; 
       return rotationMultiply; 
      } 
     }  

    length = tLength + rotationMultiply - baseCoords; 

    return length[]; 

} 

}

Answer 1

這個答案絕不是數學100％正確。我只是糾正了所有明顯的缺陷和編譯時錯誤。

嘗試下面的代碼，並建立其上的正確答案：

import java.util.Arrays; 

public final class LiCalc 
{ 

    private LiCalc() 
    { 

    } 

    public static double[] legLength(double tLength[], double[][] rotation, double[] platformCoords, double[] baseCoords) 
    { 

     double[] rotatedCoords = new double[platformCoords.length]; 

     for (int i = 0; i < 3; i++) 
     { 
      double rotatedValue = 0; 
      for (int j = 0; j < 3; j++) 
      { 
       rotatedValue += rotation[i][j] * platformCoords[i]; 
      } 
      rotatedCoords[i] = rotatedValue; 
     } 

     double[] length = new double[platformCoords.length]; 

     for (int i = 0; i < 3; i++) 
     { 
      length[i] = tLength[i] + rotatedCoords[i] - baseCoords[i]; 
     } 

     return length; 

    } 

    public static void main(String[] args) 
    { 
     System.out.println(Arrays.toString(LiCalc.legLength(new double[]{1, 0, 0}, 
       new double[][] { { 1, 0, 0 }, { 0, 1, 0 }, { 0, 0, 1 } }, new double[] { 0, 1, 1 }, new double[] { 1, 
         0, 0 }))); 
    } 
}