OpenCV：將矩陣作爲可選參數傳遞

Question

我想知道如何將矩陣作爲函數中的可選參數傳遞。如果沒有給出參數，那麼它被設置爲一個單位矩陣。

如果我這樣做

Mat function(const Mat &I, Mat &matrix=Mat::eye(2, 3, CV_32F)) 
{ 
    /// some code 

    return matrix; 
} 

然後我得到以下錯誤：

error: could not convert ‘cv::Mat::eye(int, int, int)(3, 5)’ from ‘cv::MatExpr’ to ‘cv::Mat&’

在此先感謝您的任何建議。

Answer 1

因爲C++ does not allow a temporary (the default value in this case) to be bound to non-const reference. 你有三個（至少）選擇您收到此問題：

Mat function(const Mat &I, const Mat & matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F)) 

或

Mat function(const Mat &I, Mat const & matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F)) 

或

Mat function(const Mat &I, Mat matrix = Mat::eye(2, 3, CV_32F)) 

或者作爲berak說，你可以使默認值爲空，並使用進行測試：

Mat function(const Mat &I, Mat & matrix = Mat()) 

Answer 2

你可以與提升Optional（http://www.boost.org/doc/libs/1_47_0/libs/optional/doc/html/index.html），或寫自己這樣的模板嘗試 - 這是非常有用的。

您也可以通過指針而不是引用傳遞矩陣。然後，如果指針設置爲0或nullptr，則將其初始化爲任何您想要的值。

Answer 3

我認爲通過引用並沒有多大意義。

通過引用傳遞的一個原因是使用參數作爲返回值（因此修改輸入），但默認值沒有多大意義。

通過引用傳遞的另一個原因可能是某些性能改進，以免複製整個數據。這對於cv :: Mat來說並不重要，因爲它只是一個標題，而且數據字段無論如何都被引用/指針複製。如果必須經常調用該函數，那麼可以通過不復制標題來提高性能，但在這種情況下，您不希望有一個默認值，它會始終創建一個新的cv :: Mat。

所以我的解決問題的方法是按值傳遞：

cv::Mat function(cv::Mat matrix = cv::Mat::eye(2,3, CV_32F)) 
{ 
    return matrix; 
} 

int main() 
{ 
    std::cout << function() << "\n\n" ; 

    std::cout << function(cv::Mat::zeros(2,3, CV_32F)) << std::endl; 

    return 0; 
} 

給我這個終端輸出通緝/預期：

[1, 0, 0; 
    0, 1, 0] 

[0, 0, 0; 
    0, 0, 0]