傳感器值的更高級別的API Pitch and Roll

Question

我正在執行我自己的相機活動。 要旋轉拍攝的圖像，我需要知道拍攝時的方向。 是否有更高級別的API，用於傳感器值俯仰和橫滾，告訴我我的設備取向爲：

自上而下 - 拿着手機正常，人像
下頂
右 - 左 - 景觀頂部的手機是在右側
左 - 右側 - 風景手機的頂部是在左側

或者是否有任何其他方式從它直接從系統？

Answer 1

不幸的是，當他們不處於橫向模式（這是Android上相機的「自然」方向）時，相機在Android上以奇怪的方式工作。

要做的最好的事情是將活動設置爲橫向模式，並添加onConfigurationChanged事件（並將android：configChanges =「orientation」添加到清單中）以獲取當前方向。

捕捉圖像時，檢查方向並根據您希望擁有的任何邏輯進行操作。

Answer 2

好的解決了我的問題到了一定程度，以至於它對我有用，而且我忽略了頂層的識別。

public class DeviceOrientation { 

public static final int ORIENTATION_PORTRAIT = 0; 
public static final int ORIENTATION_LANDSCAPE_REVERSE = 1; 
public static final int ORIENTATION_LANDSCAPE = 2; 
public static final int ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE = 3; 

int smoothness = 1; 
public float averagePitch = 0; 
public float averageRoll = 0; 
public int orientation = ORIENTATION_PORTRAIT; 

private float[] pitches; 
private float[] rolls; 

public DeviceOrientation(int smoothness) { 
    this.smoothness = smoothness; 

    pitches = new float[smoothness]; 
    rolls = new float[smoothness]; 
} 

public void addSensorEvent(SensorEvent event) { 
    azimuth = event.values[0]; 

    averagePitch = addValue(event.values[1], pitches); 
    averageRoll = addValue(event.values[2], rolls); 

    orientation = calculateOrientation(); 
} 

private float addValue(float value, float[] values) { 
    float average = 0; 

    for(int i=1; i<smoothness; i++) { 
     values[i-1] = values[i]; 
     average += values[i]; 
    } 
    values[smoothness-1] = value; 
    average = (average + value)/smoothness; 

    return average; 
} 

/** handles all 4 possible positions perfectly */ 
private int calculateOrientation() { 
    // finding local orientation dip 
    if (((orientation == ORIENTATION_PORTRAIT || orientation == ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE) 
      && (averageRoll > -30 && averageRoll < 30))) { 
     if (averagePitch > 0) 
      return ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE; 
     else 
      return ORIENTATION_PORTRAIT; 
    } else { 
     // divides between all orientations 
     if (Math.abs(averagePitch) >= 30) { 
      if (averagePitch > 0) 
       return ORIENTATION_PORTRAIT_REVERSE; 
      else 
       return ORIENTATION_PORTRAIT; 
     } else { 
       if (averageRoll > 0) { 
        return ORIENTATION_LANDSCAPE_REVERSE; 
       } else { 
        return ORIENTATION_LANDSCAPE; 
       } 
     } 
    } 
} 

說明： 如果我在肖像模式和tillt美孚，直到其處於水平位置，將切換到橫向由於代碼的其餘部分。 因此，我檢查它是否在肖像，並使條件很難leaiff這種模式。 這是我與當地的傾角。其餘的只是分成3個方向。

有一件事是不好的。如果設備處於landscape_x狀態，並且稍微向後傾斜一點，則該設備從〜2跳到〜175。那時我的代碼在風景和肖像之間掠過。

平滑度將通過組合最後n個值並計算平均值來平滑傳感器數據的值。這不是真的需要。

我希望這會幫助別人。如果您可以進一步改進代碼，請讓我知道。