陀螺儀傳感器的結果Android

Question

我剛做了我的項目獲取數據陀螺儀傳感器。如果我把我的手提電話放在桌子上水平，陀螺儀傳感器的結果是： 卷（X）：5.326322E-7 間距（Y）：5.326322E-7 偏航（Z）：5.326322E-7

邏輯上，結果應該是0，因爲手機躺在桌子上。那麼，任何人都可以幫助我？我給我下面的代碼。非常感謝您提前回復:)。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_GYROSCOPE) 
    { 


     float roolX = event.values[0]; 
     float pitchY = event.values[1]; 
     float yawZ = event.values[2]; 

     koordinatrollX.setText("Orientation X (Roll) :" + Float.toString(event.values[0])); 
     koordinatpitchY.setText("Orientation Y (Pitch) :" + Float.toString(event.values[1])); 
     koordinatyawZ.setText("Orientation Z (Yaw):" + Float.toString(event.values[2])); 
    } 

Answer 1

E-7 = 10^-7所以它非常接近0.你不能指望硬件是完美的校準或表是完美的平坦。您可以讓用戶根據手機的表面重新校準，但您得到的結果已經非常接近於零。