用pymodbus讀取寄存器

Question

我對Modbus和PyModBus非常陌生，但是我花了很多時間試圖讀取和試驗它。如果任何人都可以在正確的方向指向我，我將不勝感激...

我有距離，速度，加速度和減速度在寄存器40001，40003，40005一個驅動器，40007（分別）。我最初能夠使用client.write_register（0000，n）寫入距離寄存器。在嘗試寫入速度之後，驅動器開始出現故障和斷層，並以最快的速度旋轉10倍。然而，真正的重點是閱讀寄存器。我正在嘗試從這些寄存器中讀取數據，並且運氣不錯。我試着用

request = client.read_holding_registers(0000,4) 
response = client.execute(request) 
print response 

然而，所有我得到的回覆是 「ReadRegisterResponse（0）」。

那麼，我的首要任務就是嘗試從這些寄存器中讀取值...有什麼建議嗎？ （這是在TCP的方式）

Answer 1

嘗試：

response = client.read_holding_registers(0x00,4,unit=1) 

其中單位值是從站的設備ID。

要打印所有：

print response.registers 

還可以直接獲得一個值（例如第三個寄存器）：

print response.getRegister(2) 

或

print response.registers[2] 

Answer 2

你可以解析響應由你自己，以下是我的代碼片段：

result = client.read_input_registers(0x01,1, unit=0x01) 
    #print result 
    t = result.registers[0] 
    print "current temperature：", t, " ", float(t/100.0)