錯誤在機器人程序

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我使用的Android 4.2.2即API 17但錯誤出現呼叫需要API級12（電流min爲8）：android.hardware.usb.UsbManager＃openDevice錯誤在機器人程序

public List<UsbSerialDriver> probe(final UsbManager manager, final UsbDevice usbDevice) 
    { 
     if (!testIfSupported(usbDevice, FtdiSerialDriver.getSupportedDevices())) 
     { 
      return Collections.emptyList(); 
     } 
     final UsbDeviceConnection connection = ***manager.openDevice(usbDevice)***; 
     if (connection == null) 
     { 
      return Collections.emptyList(); 
     } 
     final UsbSerialDriver driver = new FtdiSerialDriver(usbDevice, connection); 
     return Collections.singletonList(driver); 
    }

來源

2013-07-15 esha

變化minSDK到12 –

添加您的錯誤。 –

如果你打算使用這個'manager.openDevice（）'函數，那麼將'minSDK'版本設置爲12，見這裏：http://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbManager.html #openDevice（android.hardware.usb.UsbDevice） – g00dy

如上所述here：

公共UsbDeviceConnection openDevice（UsbDevice裝置）

在API級別12中添加打開設備，以便可以使用UsbRequest發送數據並使用 * 接收數據。 *

參數設備的設備打開返回一個UsbDeviceConnection，或空，如果打開失敗

來源

2013-07-15 07:07:28 g00dy

錯誤在機器人程序

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