機器人錯誤反饋設備

Question

我想知道在Android設備上運行應用程序時是否有任何方式獲得有關幕後發生的情況的任何反饋。如果我使用模擬器和Eclipse，我可以看到logcat中發生了什麼。但我正在用ROS android製作一個程序，而且我無法在模擬器上運行它。現在我的程序崩潰了，我不知道爲什麼。有什麼方法可以獲得更多信息？

感謝

Answer 1

我能想到的一對夫婦（小於優雅）的方式，試圖找出發生了什麼事情的。

1）潛在的問題區域顯示的祝酒詞（它有一個屏幕？）
2）日誌寫入到SD卡中（它有一個SD卡？）

編輯

我沒有清楚地思考......您必須能夠將程序加載到設備，因此您必須能夠將其連接到您的PC。因此，正如Agarwal指出的那樣，您可能很有可能將其掛鉤，在設備/機器人/任何設備上運行它，然後查看logcat發生的情況。

Answer 2

您可以使用adb來調試設備上的應用程序。請參閱http://developer.android.com/guide/developing/device.html