OpenCV的矩陣而不復制數據

Question

是否有可能創建從std::vector<std::vector<T>>，其中所有矢量具有相同的寬度，cv::Mat而不復制數據，即只創建頭，因爲它可以用於從std::vector<T>創建cv::Mat ？

我有一個包裝只能在接口中使用STL類型，並將它們傳遞給基礎OpenCV函數。我想避免來回過度的轉換。

Answer 1

一般來說，沒有。你不能對每個內部std :: vector的相對內存位置做任何保證。一個cv :: Mat需要它的所有內存是連續的，或者在每一行之間都有一個可預測的跳轉。它只存儲一個指向數據開始的指針，訪問你的內部向量需要每個向量的指針。

如果你可以以某種方式保證你的記憶是連續的，那麼你可以。

Answer 2

如果你真正需要的是效率，你應該根據使用此構造工作：

// C++: 

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)¶ 

此構造方法不復制數據，這是在任何低效率可能會撒謊。 因此，而不是有嵌套的向量，有一個包含所有數據的單個向量。

請注意，向量中的數據的生命週期必須足以訪問矩陣，這意味着您也無法修改向量的大小，因爲這可能導致基礎數據無效，即&v[0]。

如果您可以在您的通用代碼中使用boost::matrix，那麼它很可能會解決您的問題。